Paramétrage De Systèmes De Mesure Absolue - Siemens SINUMERIK 810D Manuel De Mise En Service

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Remarque
Dans tous les autres cas, l'utilisateur doit pourvoir à la mise du
PM 34210 : ENC_REFP_STATE à "0" ou "1", et à un réajustage.
Réajustage du
Avant de procéder au réajustage, observer les paramètres suivants :
PM 34200 : ENC_REFP_MODE=0 (avec capteur absolu : reprise de
capteur absolu
REFP_SET_POS)
PM 34220 : ENC_ABS_TURNS_MODULO (nécessaire seulement pour axes
rotatifs)
Déroulement
1. Activer PM 30240 : ENC_TYPE=4
2. Activer PM 34200 : ENC_REFP_MODE=0
3. Effectuer un Reset NCK
4. Amener l'axe à la position de référence, configurer au préalable le PM
5. Régler le PM 34100 : REFP_SET_POS sur la valeur réelle de la position de
6. Mettre le PM 34210 : ENC_REFP_STATE à 1 pour activer le réajustage.
7. Sélectionner au TCM l'axe qui a été réajusté, et actionner la touche RESET
8. Sélectionner le mode de fonctionnement JOG/REF, déverrouiller l'avance
9. En fonction du PM 34010 : REFP_CAM_DIR_IS_MINUS et du sens de
Capteur rotatif
Le capteur EQN 1325 peut représenter 4096 tours. Cela signifie que la position
déterminée est univoque sur les plages maximales indiquées :
absolu à grande
plage de
S
déplacement
S
S
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
9.2.3 Paramétrage de systèmes de mesure absolue
34010 : REFP_CAM_DIR_IS_MINUS en fonction du sens d'accostage.
(PM 34010=1 si l'axe est déplacé vers la position de référence dans le sens
moins).
référence.
au TCM.
pour l'axe.
déplacement par rapport à la position de référence, lancer la procédure de
réajustage avec la touche de déplacement "+" ou "–". (Le jeu a été
compensé).
L'axe ne se déplace pas. Au lieu de cela, le décalage entre la valeur réelle
correcte (position de référence) et la valeur réelle indiquée par le capteur est
entré dans le PM 34090 : REFP_MOVE_DIST_CORR. L'image de base
affiche la valeur réelle courante et l'axe signale que la prise de référence a
eu lieu. La valeur 2 est entrée comme résultat dans le PM 34210.
Exemple :
PM 34010=1 (moins) position de référence accostée dans le sens moins.
Il faut alors également appuyer sur la touche "–" au tableau de
commande–machine.
axe rotatif, capteur sur charge : 4096 tours de la charge
axe rotatif, capteur sur moteur : 4096 tours de moteur
axe linéaire, capteur sur moteur : 4096 * pas de vis eff.
Sur un axe linéaire dont le pas de vis efficace de 10 mm, le capteur permet
de couvrir une plage de déplacement de 40,96 m.
9 Adapter paramètres–machine
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