CITROEN C4 Picasso Guide D'utilisation page 202

Conduite
F Avancez lentement jusqu'à l'affichage d'un
message, accompagné d'un signal sonore,
vous demandant de passer la marche
arrière.
F Passez la marche arrière, lâchez le volant
et démarrez sans dépasser la vitesse de
7 km/h.
200
F La manoeuvre de stationnement assistée
est en cours.
Sans dépasser la vitesse de 7 km/h,
effectuez les manoeuvres d'avance ou de
recul, en vous aidant des avertissements
de la fonction "Aide au stationnement",
jusqu'à l'indication de la fin de la
manoeuvre.
F A la fin de la manoeuvre, le témoin de
fonctionnement s'éteint au combiné,
accompagné d'un message et d'un signal
sonore.
L'assistance se désactive : vous pouvez
reprendre la main.