CITROEN C4 Picasso Guide D'utilisation page 186

Conduite
Tant que les feux indicateurs de direction sont
activés et pendant quelques secondes après
leur arrêt, le système considère que tout écart
de trajectoire est volontaire et ne déclenche
aucune correction pendant cette période.
Cependant, avec le "Système de Surveillance
d'Angle Mort" activé, si le conducteur s'apprête
à changer de file alors qu'un autre véhicule
est détecté dans l'angle mort de son véhicule,
une correction de trajectoire sera engagée
par le système malgré l'activation des feux
indicateurs de direction.
Pour plus d'informations sur le Système de
Surveillance d'Angle Mort, reportez-vous à la
rubrique correspondante.
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Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant
pendant une manœuvre de correction
automatique, il interrompt cette
manœuvre. Une alerte est déclenchée
pour inciter le conducteur à reprendre le
contrôle de son véhicule.
Activation / Neutralisation
L'activation / neutralisation de la fonction se fait
par le menu Conduite de l'écran tactile.
Sélectionnez l'onglet "Fonctions de conduite"
puis "Aide maintien dans la voie".
L'état du système reste en mémoire à la
coupure du contact.