Table des Matières
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6 Entretien
ATTENTION
Dommages matériels en raison d'un démontage inapproprié !
Des travaux réalisés de manière erronée peuvent provoquer des
dommages sur la mécanique électronique interne.
Le démontage ou l'ouverture du produit n'est pas autorisé.
•
Faire réparer le produit uniquement par SCHUNK.
•
Pour sa maintenance, il n'est pas nécessaire de démonter ce
produit. Faire effectuer l'ensemble des travaux de réparation sur le
produit uniquement par SCHUNK.
6.1 Intervalles de maintenance
Intervalle de
maintenance
toutes les semaines
tous les ans
à la demande
6.2 Vérification des données de mesure
Pour vérifier le fonctionnement d'un capteur de force-couple, des
charges connues peuvent être appliquées sur le capteur de force-
couple. Si les valeurs affichées correspondent aux charges
connues, le capteur de force-couple fonctionne.
1. Positionner le bras du robot de sorte que le capteur de force-
couple soit chargé dans le plus grand nombre d'axes possible.
2. Enregistrer la valeur mesurée de la sortie.
3. Positionner le bras du robot de sorte qu'une charge
supplémentaire soit appliquée.
4. Enregistrer à nouveau la valeur mesurée de la sortie.
5. Détecter les différences entre les deux valeurs mesurées de
sortie et les utiliser comme écart de précision.
04.00 | FT | Manuel de montage et d'utilisation | fr | 1471327
Travaux de maintenance
Contrôler la présence de dommages
sur le produit
Envoyer le produit à SCHUNK pour qu'il
soit calibré.
Contrôler le fonctionnement,
des données de mesure
Si le produit est endommagé, l'envoyer
chez SCHUNK pour réparation.
Entretien
Vérification
[
55].
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55
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