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Montage
Mini/Nano/classe de
protection IP
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04.00 | FT | Manuel de montage et d'utilisation | fr | 1471327
Les capteurs Nano et Mini avec protection IP et certains capteurs
de force-couple Omega n'ont pas de couvercle amovible et sont
montés directement sur le robot avec une plaque interface.
L'interface correspondante (10) a été mise en service.
■
Observer les erreurs de saturation lors du montage en utilisant
■
le programme de démonstration (11). En cas d'erreur,
interrompre le montage jusqu'à ce que l'erreur disparaisse.
1. Appliquer du frein filet Loctite 222 sur les vis de fixation (2) et
(4).
2. Monter la plaque interface (3) au robot (1) à l'aide des vis de
fixation (4).
3. Monter le capteur de force-couple (5) à la plaque interface (3)
avec les vis de fixation (2).
4. Appliquer du frein filet Loctite 222 sur les vis de fixation (6) et
(8).
5. Monter le capteur de force-couple (5) à la plaque interface (7)
avec les vis de fixation (8).
6. Monter la plaque interface (7) à l'effecteur terminal (9) avec
les vis de fixation (6).
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