SCHUNK FT Nano17-Titan Manuel De Montage Et D'utilisation page 51

Montage avec plaque interface fournie par le client
L'interface correspondante (10) a été mise en service.
■
Observer les erreurs de saturation lors du montage en utilisant
■
le programme de démonstration (11). En cas d'erreur,
interrompre le montage jusqu'à ce que l'erreur disparaisse.
Montage avec plaque interface fournie par le client
1. Plaque interface pour montage sur le robot fournie par le
client.
Respecter les exigences relatives à la plaque d'adaptation,
✓
Raccord mécanique
2. Appliquer du frein filet Loctite 222 sur les vis de fixation (2) et
(4).
3. Fixer la plaque interface (3) au robot (1) à l'aide de vis de
fixation (4).
4. Fixer le capteur de force-couple (5) à la plaque interface (3)
avec les vis de fixation (2). ATTENTION ! Risque
d'endommagement de l'électronique interne ! Les vis de
fixation (2) ne doivent pas être trop longues.
5. Appliquer du frein filet Loctite 222 sur les vis de fixation (6) et
(8).
6. Fixer la plaque interface (7) à l'effecteur terminal (9) avec les
vis de fixation (6).
7. Fixer l'effecteur terminal (9) au capteur de force-couple (5)
avec les vis de fixation (8).
04.00 | FT | Manuel de montage et d'utilisation | fr | 1471327
[ 48].
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