SCHUNK FT Nano17-Titan Manuel De Montage Et D'utilisation page 47

Exigences relatives à
la plaque interface
Des plaques interfaces peuvent être insérées entre le robot et le
capteur de force-couple ou entre le capteur de force-couple et
l'outil. Une plaque interface est nécessaire si le schéma de vissage
du capteur de force-couple doit être adapté à l'équipement du
client (bride de robot, effecteur terminal). ATTENTION ! N'utiliser
les plaques interfaces que si elles présentent des trous et des
évidements correspondant exactement au produit. Une
installation précise est une condition préalable au
fonctionnement.
Plaque interface pour bride de robot et plaque interface pour côté outil
1 Robot
2 Plaque interface pour bride de robot
3 Vis de fixation
5
4 Capteur de force-couple
6 Plaque interface pour côté outil
7 Effecteur terminal
8 Goupille de rivetage
11
9 Collerette de centrage
10
12
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Montage
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