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Montage
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04.00 | FT | Manuel de montage et d'utilisation | fr | 1471327
L'interface correspondante (10) a été mise en service.
■
Observer les erreurs de saturation lors du montage en utilisant
■
le programme de démonstration (11). En cas d'erreur,
interrompre le montage jusqu'à ce que l'erreur disparaisse.
Montage avec couvercle comme plaque interface
1. Appliquer du frein filet Loctite 222 sur les vis de fixation (2) et
(4).
2. Fixer le couvercle préusiné (3) au robot (1) à l'aide de vis de
fixation (4).
3. Fixer le couvercle (3) au capteur de force-couple avec les vis de
fixation (2).
4. Appliquer du frein filet Loctite 222 sur les vis de fixation (6) et
(8).
5. Fixer la plaque interface (7) à l'effecteur terminal (9) avec les
vis de fixation (6).
6. Fixer l'effecteur terminal (9) au capteur de force-couple (5)
avec les vis de fixation (8).
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