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NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Si l'interface du codeur a des actionneurs de collecteur ouvert, inclure une
résistance de rappel de 1 kΩ par exemple entre chaque signal et le
raccordement 5V_ENC.
Interfaces du codeur ou du capteur à effet HALL
●
Si l'interface du codeur ou du capteur à effet HALL a des actionneurs à bout
unique, relier l'entrée négative de chaque paire de signaux dans le connecteur
sur le boîtier système à la tension de référence EncVref.
9.9 An – raccordements I/O analogiques
Utiliser toujours les câbles blindés. Relier le blindage sur le côté du boîtier
système au boîtier du connecteur. Si l'équipement sur l'autre extrémité a des
pièces métalliques, relier le blindage au boîtier de l'équipement. Si l'équipement
sur l'autre extrémité n'a pas de pièces métalliques, relier le blindage à la mise à
la terre de l'équipement.
Toutes les entrées et les sorties raccordées externes doivent être séparées des
tensions dangereuses par une isolation double ou renforcée.
Entrées analogiques
●
Si la source analogique fournit un signal asymétrique, relier le fil du signal à
l'entrée positive sur le boîtier système et relier la mise à la terre de
l'équipement à la broche négative sur le boîtier système. Si la source
analogique fournit un signal différentiel équilibré, relier les fils du signal aux
broches d'entrée correspondantes sur le boîtier système. Il peut également
être souhaitable de relier une résistance de terminaison entre les fils du
signal sur le boîtier système. Consulter les instructions d'installation du
fournisseur.
Sorties analogiques
●
Si l'entrée analogique sur l'équipement de destination accepte un signal
différentiel (recommandé), relier l'entrée positive à la sortie analogique sur le
boîtier système et relier l'entrée négative à la broche AGND dans le
connecteur sur le boîtier système.
S'assurer qu'il y a un trajet résistif pour le courant d'égalisation sur
l'équipement de destination, par exemple 100 kΩ entre l'entrée négative et la
mise à la terre locale. Si l'équipement lui-même ne possède pas cette
résistance ou son équivalent, installez-la dans le connecteur sur le côté de
l'équipement du câble.
Si l'entrée analogique sur l'équipement de destination accepte uniquement
un signal asymétrique (non recommandé), relier l'entrée à la sortie
analogique sur le boîtier système et relier la mise à la terre de l'équipement
de destination à la broche AGND dans le connecteur sur le boîtier système
par une résistance de 100Ω. Notez que cette résistance relie la mise à la terre
interne du boîtier système à la mise à la terre interne de l'équipement de
destination. Une résistance dans ce raccordement de la mise à la terre est
recommandée pour prévenir des courants vagabonds indésirables. Toutefois,
cette résistance pourrait bien influencer la précision du signal analogique.
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
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Interfaçage
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