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3. Mise en service
Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a
Les valeurs restent enregistrées même après un arrêt et mise
sous tension. Si le potentiomètre existant est remplacé par un
autre d'une longueur différente, la première mise en service
doit être effectuée à nouveau.
Procédez de la manière suivante :
1. Pour définir les valeurs de position min. et max. le sys-
tème de mesure (potentiomètre) est poussé successive-
ment dans les butées mécaniques délimitant la course
de l'actionneur, ou est déplacé sous air comprimé. Pour
valider les positions, les bits suivants sont définis dans
l'octet de contrôle CCON :
Position min. :
} Valider avec LOAD_P = 1
Position max. :
} Valider avec LOAD_P = 1
Le bit ACK (nit 5) acquitte la procédure avec un signal 1
respectif.
2. Si la position réelle doit être délivrée en millimètres ou la
vitesse en millimètres/seconde (ou en degrés etc.), la
course utile doit être mesurée et saisie en 1/100 mm ou
1/100°. Pour ce faire, il est nécessaire de définir le bit
UNIT dans l'octet de contrôle CCON sur 1 (Z 1/100 mm).
Des erreurs de mesure lors de la saisie affectent la précision
maximale pouvant être atteinte.
Ceci s'applique en particulier aux modules oscillants dont la
graduation ne permet évidemment pas de mesures en 1/100°
Cela signifie que la saisie de 27000 (Integer 32 bits) ou
270,00 (VK.NK) correspond à l'angle d'oscillation nominal de
270°. Mais l'angle précis entre les butées peut diverger.
La course utile est indiquée au préalable au format In-
teger 32 bits ou VK.NK (en fonction du bit UNIT) dans les
données de sorties Octet 0 ... 3. Pour valider la longueur,
les bits PARAM0 et PARAM1 = 0 doivent être définis.
Le bit LOAD_P = 1 valide la valeur. La validation est
effectuée par le bit ACK = 1 dans l'octet d'état SCON.
PARAM0 = 1 et PARAM1 = 0
PARAM0 = 0 et PARAM1 = 1
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