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B. Configuration avec nœud CPX
Tableau de variables : position réelle, Integer 32 bits, format INTEL
L'axe est en position 981,60 mm
Format Integer 32 bits
Format de données INTEL
Mot double d'entrée ED100 (ID100)
EW100 (IW100)
EW102 (IW102)
EB100
EB101
EB102
(IB100)
(IB101)
(IB102)
0x70
0x7F
0x01
LSB
QB1 inscrit le mot double d'entrée
dans le mot double bit mémoire et
écrit les octets E (I) dans l'ordre
correct.
Mot double bit mémoire MD100
MB100
MB101
MB102
0x00
0x01
0x7F
LSB
Résultat :
1
Integer 32 bits
MD100
0x00017F70
98160 [1/100 mm]
Tab. B/9 : Exemple de tableau de variables : position réelle, Integer 32 bits, format INTEL
B-20
EB103
(IB103)
0x00
MSB
1
MB103
0x70
MSB
Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a
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