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3. Mise en service
3.3
Affectation E/S du CMIX/plage d'adresse
E/S
Octet 0
Données S
Valeur de consigne
LSB
Données E
Valeur réelle : position ou vitesse
LSB
Tab. 3/2 : Données de sortie de module du CMIX au format Integer 32 bits
E/S
Octet 0
Données S
Valeur de consigne
Partie entière 16 bits
Données E
Valeur réelle : position ou vitesse
Partie entière 16 bits
Tab. 3/3 : Données de sortie de module du CMIX au format VK.NK
Festo P.BE-CPX-CMIX-FR fr 1208a
Le CMIX est commandé par le nœud CPX via le bus interne,
au moyen de 6 octets de données de sortie et 6 octets de
données d'entrée.
L'octet 4 sert respectivement d'octet de contrôle ou d'état.
La valeur réelle et la valeur de consigne sont transférées dans
les octets 0 ... 3.
Format Integer 32 bits (DINT, int32)
(octet de contrôle CCON B1 = 0)
Octet 1
Octet 2
...
...
...
...
Format VK.NK
Spécifique aux commandes qui ne peuvent traiter que des
valeurs 16 bits.
(octet de contrôle CCON B1 = 1)
Octet 1
Octet 2
Partie décimale 16 bits
Partie décimale 16 bits
Octet 3
Octet 4
Octet de
contrôle CCON
MSB
Octet d'état
SCON
MSB
Octet 3
Octet 4
Octet de
contrôle CCON
Octet d'état
SCON
Octet 5
réservé
réservé
Octet 5
réservé
réservé
3-5
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Chapitres
