Moteurs - Segway TP i2 Manuel De Référence

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Moteurs

La Figure 13 montre l'emplacement des moteurs.
Figure 13. Emplacement des moteurs
Chaque roue est indépendamment entraînée par des moteurs
électriques à haute vitesse redondants, silencieux et efficaces.
Chaque moteur est contrôlé par ordinateur afin de réguler avec
précision les mouvements du Segway TP.
Chaque moteur est actionné en tant que deux circuits électriques
distincts capables de fonctionner indépendamment et agissant
comme une seule unité mécanique. En cas de défaillance de l'un des
moteurs, le Segway TP déclenche un arrêt d'urgence.
Pour plus d'informations sur la fonction d'arrêt d'urgence,
consultez la section « Arrêt d'urgence » page 55.
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Ce manuel est également adapté pour:

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