Arrêt D'urgence - Segway TP i2 Manuel De Référence

Arrêt d'urgence
Si le Segway TP détecte un problème dans l'un de ses systèmes
redondants ou qu'une batterie a un niveau de charge inférieur au
seuil de sécurité, il déclenche un arrêt d'urgence (voir la Figure 19).
Figure 19. Arrêt d'urgence
En cas d'arrêt d'urgence, le Segway TP ralentit automatiquement,
émet un avertissement par vibration du guidon (le guidon vibre et la
machine produit un grognement), fait clignoter les témoins lumineux
d'équilibre, émet une tonalité d'avertissement et le dispositif de
commande InfoKey affiche un visage mécontent.
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