Table des Matières
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Cartes de commande
La Figure 12 montre l'emplacement des cartes de commande.
Figure 12. Emplacement des cartes de commande
Les deux cartes de commande reçoivent les informations des
batteries, moteurs, capteurs de présence de conducteur, capteurs
LeanSteer, capteurs de taux angulaire et capteurs d'inclinaison du
Segway TP. En fonction de ces informations, elles envoient des
commandes aux moteurs qui actionnent les roues.
Si le système détecte une défaillance d'un composant essentiel ou un
niveau de charge de batterie inférieur au seuil de sécurité, le
Segway TP déclenche un arrêt d'urgence.
Pour plus d'informations sur la fonction d'arrêt d'urgence,
consultez la section « Arrêt d'urgence » page 55.
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