Table des Matières
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Nom de
Type
l'alarme
d'alarme
Limite de
Alarme de
courant
sécurité
Alarme de
Échec
sécurité
d'indicateur
d'angle de
barre
Alarme de
Échec
sécurité
AutoLearn 1
(non abouti)
Alarme de
Échec Auto-
sécurité
Learn 2 (in-
tervention
manuelle)
Alarmes du pupitre de commande de pilote automatique
Description
Action
La limite du
• Vérifier
courant de
l'unité de
surcharge est
puissance
dépassée.
et les
connexi-
ons pour
détecter
un éven-
tuel dé-
crochage
ou un
court-cir-
cuit au ni-
veau des
câbles
• Le pi-
lote auto-
matique
passe
en mode
Veille et
l'alarme
cesse au
bout de 10
secondes
(tempori-
sation).
La connexion
• Le pi-
de
lote auto-
l'indicateur
matique
d'angle de
passe
barre est
en mode
perdue,
Veille et
ou limites
l'alarme
dépassées.
cesse au
Échec du
bout de 10
capteur
secondes
d'angle
(tempori-
de barre
sation).
en mode
auto. Angle
supérieur à
50 degrés
ou perte de
connexion
avec
l'indicateur
d'angle de
barre
La procédure
• Redémar-
Autolearn n'a
rer Auto-
pas abouti
Learn.
Intervention
• Redémar-
manuelle
rer Auto-
pendant
Learn.
qu'AutoLearn
est en cours
Nom de
Type
l'alarme
d'alarme
Alarme de
Échec
sécurité
AutoLearn
3 (erreur de
compas ou
d'unité de
puissance)
Alarme de
Échec
sécurité
AutoLearn
4
Alarme de
Échec
sécurité
AutoLearn
5
Alarme de
Échec
sécurité
AutoLearn
6
Taux de
Alarme de
virage trop
sécurité
élevé
Les câbles
Alarme de
d'alimenta-
sécurité
tion et mo-
teur sont in-
tervertis
Description
Action
Dépister le
• Redémar-
problème de
rer Auto-
compas ou
Learn.
d'unité de
puissance
• Redémar-
Échec
rer Auto-
d'AutoLearn
Learn.
dû à une
erreur de
compas ou
d'unité de
puissance.
• Redémar-
Échec d'Au-
rer Auto-
toLearn dû
Learn.
au dépasse-
ment de la
limite de cou-
rant du mo-
teur.
• Redémar-
Échec
rer Auto-
d'AutoLearn
Learn.
du fait d'une
rotation du
navire : le
moteur n'a
pas entrainé
la barre du
côté opposé.
Signale
• Réduire
un taux
le taux de
de virage
virage.
excessif
pendant la
linéarisation
du compas
Fluxgate. Se
déclenche
mode
Étalonnage.
Si la paire
• Inverser
moteur et
les câbles
la paire
moteur et
alimentation
alimenta-
sont
tion sur
interverties.
l'ordina-
teur de
route
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Dépannage
