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Réglages de l'unité de puissance
Le menu Réglages de l'unité de puissance est accessible à partir de : Menu > Paramétrage > Étalonnage
du pilote automatique > Réglages de l'unité de puissance.
Note : Toutes les options ne sont pas disponibles quand Étalonnage verrouillé est activé (On).
N°
Description
*Gain de barre
Le gain de barre est la mesure de la quantité de barre que le pilote
automatique doit appliquer pour corriger les erreurs de cap.
Plus le réglage est élevé, plus la quantité de barre appliquée est grande.
Le gain de barre est paramétré automatiquement lors de la procédure
d'apprentissage automatique.
*Contre-barre
La contre-barre est la quantité de barre que le pilote automatique
applique pour empêcher le navire de s'écarter du cap.
Plus le réglage de la contre-barre est élevé, plus la quantité de barre
appliquée est grande.
Temporisation de la
Sur les systèmes de pilote automatique équipés d'un capteur d'angle
barre
de barre, vous pouvez paramétrer la temporisation de la barre pour
empêcher le pilote automatique de "chasser".
Plus vous augmentez la valeur de temporisation de la barre, moins le
pilote automatique va chasser. Réglez ce paramètre en augmentant la
valeur d'un niveau à la fois jusqu'à ce que le pilote automatique cesse de
chasser. Utilisez toujours la valeur acceptable la plus basse.
Temporisation de barre
Limite de barre
Si un capteur d'angle de barre est installé, cet écran sert à paramétrer
la limite de contrôle de barre à la valeur la plus proche de la butée
mécanique, pour éviter d'exposer le système de pilotage à une charge
superflue. Cette valeur doit être paramétrée lors de la mise en service
du système. Réglez la limite à environ 5 degrés en dessous de l'angle
maximum de barre.
Note : Si le navire n'est pas équipé d'un capteur d'angle de barre,
vous DEVEZ impérativement prendre toutes les mesures nécessaires
pour empêcher le mécanisme de pilotage de faire pivoter la barre
jusqu'aux butées de secteur de barre.
Décalage de la
Ajuste le décalage de la barre par rapport à l'axe longitudinal du navire
barre
(réglage du zéro).
Inversion de l'angle
Ce réglage inverse l'affichage de l'angle de barre transmis par le capteur.
de barre affiché
Note : Cette option est seulement disponible si un indicateur d'angle
de barre est installé.
Note : Non disponible sur les systèmes SeaTalk, sur lesquels il faut
donc inverser les fils ROUGE et VERT de la connexion de l'angle
de barre à l'ordinateur de route.
*Compensation
La compensation automatique (AutoTrim) détermine la vitesse à laquelle
automatique
le pilote automatique applique la "compensation de barre" pour corriger
les variations d'équilibre de barre dues aux changements d'incidence
du vent sur les superstructures ou sur les voiles. La compensation
automatique par défaut est configurée dans le cadre du processus
d'apprentissage automatique.
Si le réglage de cette fonction s'avère nécessaire, augmentez la valeur
d'un niveau à la fois et utilisez la valeur acceptable la plus basse :
• Réduisez le niveau de compensation automatique si le cap suivi par le
• Augmentez le niveau de compensation automatique si le pilote
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pilote automatique est instable, ou si l'activité de l'unité de puissance
est excessive dès que l'angle de gîte varie.
automatique réagit lentement à un changement de cap dû à une
modification de l'angle de gîte.
Options
• 1 — 9
• 1 — 9 Ne pas régler à 0.
• 1 — 9
• 3 (Défaut)
• 10º — 40º
• 30º (Défaut)
• -9° à 9°
• Bâbord
• Tribord
Réglage
• Off
• On
Paramétrage
• 1 — 4 1 = le plus lent, 4 =
le plus rapide
• 1 (Défaut)
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