Danfoss VLT FCD 300 décentralisé Manuel De Configuration page 107

4 Programmation
437 Mode process, contrôle normal/inversé du PID
Valeur:
Normal (NORMAL)
Inversé (INVERSE)
Fonction:
Il est possible de choisir dans quelle mesure le régulateur de process doit
augmenter/diminuer la fréquence de sortie en cas de différence entre la
référence/la consigne et l'état réel du process.
Description du choix:
Sélectionner Normal [0] si le variateur de vitesse doit diminuer la fré-
4
quence de sortie en cas de hausse du signal de retour.Sélectionner
versé
[1] si le variateur de vitesse doit augmenter la fréquence de sortie
en cas de hausse du signal de retour.
438 Mode process, PID anti-saturation
Valeur:
Inactif (INACTIVE)
Actif (ACTIVE)
Fonction:
Il est possible de choisir dans quelle mesure le régulateur de process doit
continuer à réguler un écart même s'il n'est pas possible d'augmenter/
réduire la fréquence de sortie.
Description du choix:
Le paramètre est réglé en usine sur
tialisation de la partie intégration par rapport à la fréquence de sortie
actuelle si la limite de courant, la limite de tension ou la fréquence max./
min. a été atteinte. Le régulateur de process ne redevient actif que lors-
que l'erreur est égale à zéro ou a changé de signe. Sélectionner
ve [0] si l'intégrateur doit continuer à intégrer l'écart même s'il n'est pas
possible de le faire disparaître en régulant.
N.B.!
Si Inactive
d'abord, lorsque l'écart change de signe, intégrer à
partir du niveau atteint à la suite de l'erreur précédente
avant de modifier la fréquence de sortie.
439 Mode process, fréquence de démarrage du PID
Valeur:
f - f (para-
MIN MAX
mètre 201/202)
Fonction:
Au signal de démarrage, le variateur de fréquence réagit en
verte et change seulement pour
démarrage programmée est atteinte. Cela permet de régler une fréquen-
ce correspondant à la vitesse à laquelle le process fonctionne normale-
ment d'où l'obtention plus rapide de l'état de process souhaité.
Description du choix:
Réglez sur la fréquence de démarrage souhaitée.
N.B.!
Si le variateur de fréquence arrive à la limite de courant
avant d'atteindre la fréquence de démarrage souhai-
tée, le régulateur de process n'est pas activé. Afin de
l'activer quand-même, il convient de diminuer la fré-
106
Active [1], ce qui implique une ini-
Inacti-
[0] est sélectionné, l'intégrateur doit
Fréquence de sortie, limite basse
Par. 201
Boucle ou-
Boucle fermée lorsque la fréquence de
MG.90.S1.04 - VLT
Manuel de configuration du VLT
quence de démarrage à la fréquence de sortie actuelle.
Cela peut être fait en cours de fonctionnement.
[0]
440 Mode process, gain proportionnel du PID
[1]
Valeur:
0.0 - 10.00
Fonction:
Le gain proportionnel indique le nombre de fois où l'écart entre la réfé-
rence/la consigne et le signal de retour doit être appliqué.
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide mais un gain trop im-
In-
portant peut affecter la régularité du process en cas de dépassement.
441 Mode process, temps d'action intégrale du PID
Valeur:
0,01 à 9999,99 (INACTIF)
Fonction:
[0]
L'intégrateur donne en présence d'un changement constant de la fré-
[1]
quence de sortie une erreur constante entre la référence/la consigne et
le signal de retour. Plus l'erreur est importante plus la contribution de
l'intégrateur à la fréquence augmentera rapidement. Le temps d'action
intégrale est le temps nécessaire à l'intégrateur pour atteindre le même
changement que le gain proportionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit par une régulation
rapide. Une durée trop courte peut cependant affecter la régularité du
process en cas de dépassement. Si le temps d'action intégrale est long,
des écarts importants par rapport à la consigne souhaitée peuvent ap-
paraître du fait que le régulateur de process mettra longtemps à réguler
par rapport à une erreur donnée.
442 Mode process, temps d'action dérivée du PID
Valeur:
0,00 (INACTIF) - 10,00 s
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur constante. Il n'apporte
qu'un gain lorsque l'erreur change. Plus l'écart change rapidement, plus
le gain du différenciateur est important. Le gain est proportionnel à la
vitesse à laquelle l'écart change.
Description du choix:
f
MIN
Un temps d'action dérivée de longue durée se traduit par une régulation
rapide. Une durée trop longue peut toutefois affecter la régularité du
process en cas de dépassement.
443 Mode process, limite gain différentiel du PID
Valeur:
5.0 - 50.0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel. Celui-ci augmente
en cas de changements rapides d'où l'utilité de le limiter. Cela permet
d'obtenir un gain différentiel réel aux changements lents et un gain dif-
férentiel constant aux changements rapides.
®
est une marque déposée Danfoss
®
FCD 300 dé-
centralisé
0.01
ARRET
0,00 s
5.0