Publicité
10.4
Regraissage des éléments de guidage
L'intervalle de maintenance dépend de la température ambiante lors de l'utilisa
tion de la pince.
Température am-
Intervalle de
biante
maintenance
tous les 2 millions de
> 20 ... 60 °C
manœuvres
tous les 5 millions de
³ 5 ... 20 °C
manœuvres
Tab. 8 Intervalle de maintenance et travail de maintenance
Informations sur pièces de rechange et accessoires
è www.festo.com/spareparts.
11
Dysfonctionnements
11.1
Dépannage
Dysfonctionne-
Cause possible
ment
La pince ne maintient
La pression de service
pas fermement la
est trop faible.
charge utile
Le point de pression
des doigts de pince est
trop à l'extérieur.
La charge utile est trop
lourde.
La pince ne s'ouvre
Absence d'air compri
pas/ne se ferme pas
mé.
La pince est défec
tueuse.
Le capteur de proximi
Le capteur de proximi
té n'indique pas l'état
té est mal réglé.
de la pince
Le câble de liaison est
coupé.
Tab. 9 Dépannage
11.2
Réparation
Retourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.
12
Démontage
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure due à un mouvement inattendu des doigts de pince ou à une
chute de la charge utile.
•
Avant la mise à l'échappement : retirer la charge utile de la pince.
•
Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
1. Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
2. Retirer les raccords d'alimentation et les vis de fixation.
13
Mise au rebut
ENVIRONNEMENT !
Recycler l'emballage et le produit conformément aux réglementations légales ap
plicables è www.festo.com/sp.
14
Caractéristiques techniques
Taille
Mode de fonctionnement
Position de montage
Température ambiante
[°C]
Poids du produit (en fonction
[kg]
du type)
Fluide de service
Pression de service
[MPa]
[psi]
[bar]
Raccord pneumatique (latéral)
Couple de serrage
[Nm]
Raccord pneumatique (en dessous)
Couple de serrage
[Nm]
Travail de maintenance
Sur le graisseur installé sur la face supérieure u
inférieure de la pince : regraisser les éléments
de guidage.
À la livraison, les trous d'accès sont fermés avec
des vis sans tête
10.2 Montage du graisseur.
è
Lubrifiant autorisé
è
14 Caractéristiques techniques.
Solution
Augmenter la pression de service, respecter la
valeur max. autorisée.
Déplacer le point de pression vers l'intérieur.
Choisir une pince plus grande.
Contrôler les raccords d'alimentation.
Remplacer les pièces d'usure
è www.festo.com/spareparts ou la pince
11.2 Réparation.
è
Contrôler et adapter la position du capteur de
proximité.
Instructions de montage è www.festo.com/sp.
Remplacer le câble de liaison/capteur de proxi
mité.
Instructions de montage è www.festo.com/sp.
14
25
40
à double effet
indifférente
+5 ... +60
0,31 ... 0,72 1,1 ... 2,2
2,6 ... 5,4
Air comprimé selon ISO 85731:2010 [7:4:4]
lubrifié
1)
ou non lubrifié
0,3 ... 0,8
43,5 ... 116
3 ... 8
M5
5
M3
M5
1
5
Taille
Course par mors de pince (en
fonction du type)
Force de préhension
Fréquence de travail max.
Répétitivité
Interchangeabilité
Symétrie rotationnelle
Lubrifiant autorisé
Doigts de pince (non compris dans la fourniture)
Longueur maximale/bras de
levier
2)
Poids max. par doigt de
pince
3)
Valeurs caractéristiques de charge sur le mors de pince
Force Fz statique max.
Moment max Mx statique
Moment max. My statique
Moment Max Mz statique
Matériaux
Boîtier
Mors de pince
Joints d'étanchéité
1) En cas d'utilisation d'air comprimé lubrifié, le passage à l'air comprimé non lubrifié n'est pas autorisé.
2) Les valeurs s'appliquent pour la préhension centrée. Pour les pinces excentriques èwww.festo.com/cata
logue.
3) avec fonctionnement sans étranglement
Tab. 10 Caractéristiques techniques
63
10,5 ... 18,1
GÁ
5,8
GÁ
5,8
14
25
40
[mm]
20/40/60/80
20/40/60/
80/100
en fonction de la taille, pression de service réglée, bras
de levier au niveau du doigt de pince et type de préhen
sion è www.festo.com/catalogue
[Hz]
< 1
[mm]
< 0,03
[mm]
< 0,2
[mm]
£ 0,2
Molycote BR 2 Plus
[mm]
70
105
135
[g]
80
250
420
Les forces et moments admissibles spécifiés se réfèrent
à un mors de pince.
Les valeurs incluent le bras de levier des doigts de
pince, les forces supplémentaires exercées par le poids
de la charge utile (pièce à usiner) ou par les doigts de
pince et les forces d'accélération générées pendant
pendant le mouvement.
Pour le calcul des moments, tenir compte de la position
0 du système de coordonnées (guidage des mors de
pince).
[N]
500
1500
2500
[Nm]
35
100
125
[Nm]
35
60
80
[Nm]
35
70
100
Aluminium anodisé
Acier trempé
NBR, polyuréthane
63
60/100/150
175
940
9000
300
200
250
Publicité
