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L'élément amortisseur situé dans la vis de réglage est disponible en tant que
pièce de rechange è www.festo.com/spareparts.
8
Installation
8.1
Installation pneumatique
REMARQUE !
Perte de fonction due aux encrassements dans les raccords.
•
Maintenir les raccords et les flexibles exempts de particules de saleté et de
corps étrangers.
L'utilisation d'un clapet antiretour empêche la charge utile de tomber en cas de
chute soudaine de pression.
L'utilisation d'un limiteur de débit unidirectionnel permet également de régler le
temps d'ouverture et de fermeture.
•
Connecter l'alimentation pneumatique aux raccords d'alimentation.
Noter le type de pince et le type de préhension (préhension externe/interne).
Fonction
Raccords-
d'alimenta-
tion
Saisir
sur le côté
Face inférieure
Desserrer
sur le côté
Face inférieure
Tab. 5 Raccords d'alimentation HGPLB14/25
Fonction
Raccords-
d'alimenta-
tion
Saisir
sur le côté
Face inférieure
Desserrer
sur le côté
Face inférieure
Tab. 6 Raccords d'alimentation HGPLB40/63
8.2
Installation électrique
•
Raccorder le capteur de proximité.
Respecter les instructions de montage è www.festo.com/sp.
Type de préhension
préhension externe
préhension interne
Type de préhension
préhension externe
préhension interne
9
Mise en service
AVERTISSEMENT !
Risque d'écrasement.
Les doigts de la pince peuvent se déplacer de manière incontrôlée et écraser des
parties du corps.
•
Ne pas mettre la main dans la zone de déplacement.
1. Mettre la pince lentement sous pression.
2. Avec le limiteur de débit unidirectionnel monté en amont, régler le temps
d'ouverture et de fermeture : visser complètement la vis d'étranglement et la
dévisser d'un tour.
3. Effectuer une course d'essai sans charge utile.
En contrôlant ce qui suit :
–
Affectation des raccords d'alimentation
–
fonction sûre des capteurs de proximité (si montés)
–
Bruit d'impact du piston : la butée de piston doit être douce ; c'estàdire
sans bruit sec ni métallique.
Butée de piston
Constat/Conclusion
douce
La vitesse de préhension est correcte ou peut être augmentée.
Avec limiteur de débit unidirectionnel en amont: dévisser légè
rement la vis d'étranglement.
è La vitesse de préhension augmente.
dure/métallique
La vitesse de préhension est trop élevée. Avec limiteur de débit
unidirectionnel en amont : visser la vis d'étranglement jusqu'à
ce que la butée de piston ne produise plus de son sec ou mé
tallique.
è La vitesse de préhension diminue.
Tab. 7 Butée de piston
4. Effectuer une course d'essai avec charge utile.
Ä La pince doit maintenir la charge utile en toute sécurité.
5. Après les courses d'essai réussies :
–
retirer la charge utile ou la bloquer pour ne pas qu'elle tombe.
–
Mettre la pince à l'échappement.
10
Maintenance
10.1
Sécurité
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure due à un mouvement inattendu des doigts de pince ou à une
chute de la charge utile.
•
Avant la mise à l'échappement : retirer la charge utile de la pince.
•
Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
10.2
Montage du graisseur
Le graisseur peut être monté sur la face supérieure ou inférieure de la pince.
En cas de montage du graisseur sur la face inférieure de la pince, la procédure de
montage est analogue.
Fig. 5 Montage du graisseur (illustré : face supérieure de la pince)
1. Dévisser la vis sans tête sur la face supérieure de la pince (côté mors de
pince) ou sur la face inférieure de la pince.
2. Visser le graisseur fourni (couple de serrage : 0,7 Nm).
Après la procédure de graissage (si nécessaire)
1. Dévisser le graisseur.
2. Visser la vis sans tête à ras.
10.3
Nettoyage du produit
•
Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de
nettoyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
1 Vis sans tête M5
2 Graisseur
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