Festo HGPL-14-20-A-B Mode D'emploi page 2

7 Montage
7.1 Préparer les doigts de pince
Les doigts de pince ne sont pas compris dans la fourniture.
Des ébauches de doigt de pince sont disponibles comme accessoires "Ébauche
de doigt de pince" è www.festo.com/catalogue.
Exigences imposées aux doigts de pince :
– Respecter les forces et les moments maximum autorisés respectés pour les
mors de pince è 14 Caractéristiques techniques.
– Dans la mesure du possible, utiliser des doigts de pince courts et légers.
– Respecter la longueur maximale et le poids maximal
è 14 Caractéristiques techniques.
– Fabriquer des doigts de pince adaptés à la charge utile et au type de préhen­
sion.
7.2 Montage des doigts de pince
Fig. 3 Montage des doigts de pince
• Positionner les doigts de pince au niveau des trous calibrés des mors de
pince et les fixer avec des vis. Respecter les indications du tableau.
Taille
Trou calibré @ pour douille [mm]
de centrage (compris dans la
fourniture)
Vis
Couple de serrage [Nm]
Tab. 1 Fixation des doigts de pince
7.3 Montage de la pince
Possibilités de fixation de la pince
Des kits d'adaptation sont disponibles relier la pince aux composants de manu­
tention de Festo è www.festo.com/spareparts.
Trou débouchant avec kit Trou débouchant
d'adaptation
Tab. 2 Possibilités de fixation
Fixation avec kit d'adaptation
• Monter le kit d'adaptation. Observer les instructions de
montage è www.festo.com/sp.
1 Doigt de pince
2 Vis
3 Douille de centrage
4 Trou calibré et filetage de fixation
des doigts de pince
14 25 40
5 H8 7 H8 9 H8
M3 M5 M6
1 5 8
Taraudage par le bas
Capteur de proximité (en option)
Si nécessaire, monter le capteur de proximité avant le montage de la pince.
En cas d'utilisation de capteurs de proximité pour interroger la fin de course, tenir
compte de ce qui suit :
• Interférences dues aux pièces de montage ferritiques (p. ex. vis de fixation en
acier ferritique)
• si nécessaire, capteurs de proximité saillants
• Sens de sortie des câbles des capteurs de proximité
• espace suffisant pour les éléments de raccordement
• lors de l'interrogation à partir des deux fins de course : utiliser des rainures
distinctes pour les capteurs de proximité.
1. Avec le capteur de proximité SME/SMT­10 : coller la barrette de capteurs
dans la rainure du capteur de proximité. Observer les instructions de mon­
tage è www.festo.com/sp.
2. Monter les capteurs de proximité.
Utilisation des raccords d'alimentation sur la face inférieure de la pince
1. Dévisser le bouchon d'obturation sur la face inférieure de la pince
è 8.1 Installation pneumatique.
2. Fermer les raccords d'alimentation latéraux avec des bouchons d'obturation
è www.festo.com/catalogue.
3. Pour l'adaptation de l'embase de montage/du kit d'adaptation : respecter les
plans cotés du catalogue.
4. Lors du montage : insérer des joints toriques appropriés entre la pince et
l'embase de montage au niveau des deux raccords d'alimentation.
Fixation de la pince
• Positionner la pince avec des éléments de positionnement appropriés au ni­
veau des trous calibrés de la surface de montage et la fixer avec des vis. Res­
pecter les indications du tableau.
Taille
Trou calibré @ pour douille
de centrage (compris dans la
fourniture)
Fixation sur trou débouchant
Vis
Couple de serrage
Fixation sur taraudage par en bas
63
Vis
Couple de serrage
15 H8
Tab. 3 Fixation de la pince
M10
40
HGPL-B-14
Pour garantir le fonctionnement des capteurs de proximité :
sur la face inférieure de la pince, respecter une distance d'au moins 10 mm par
rapport aux pièces ferritiques (p. ex. embase de montage).
7.4 Montage de la réduction de course (en option)
Pour réduire la course d'ouverture lors de la préhension externe, la réduction de
course HGPL­HR est disponible en tant qu'accessoire
è www.festo.com/catalogue.
Fig. 4 Réduction de course HGPL­HR
1. Fixer la réduction de course sur la pince avec quatre vis sur la pince. Respec­
ter les indications du tableau.
2. Régler la course d'ouverture avec la vis de réglage.
3. Serrer le contre­écrou.
Taille
Vis de fixation
Couple de serrage
Vis de réglage
Couple de serrage du contre­
écrou
Tab. 4 Fixation de la réduction de course
14 25 40
H8
[mm] 9 15
M4 M5 M8
[Nm] 2,5 5 20
M5 M6 M10
[Nm] 5 8 40
1 Contre­écrou
2 Vis de réglage
3 Vis de fixation (4x)
4 Plaque de la réduction de course
14 25 40
M3 M5 M6
[Nm] 1 5 8
M6 M8 M12
[Nm] 2 4 10
63
H8
M10
40
M12
68
63
M8
20
M14
16