Modification d'un programme AP utilisateur
22.3 Affichage et modification des variables AP et CN
Le paramètre machine suivant est générique pour tous les types de variables (INT, BOOL,
AXIS, CHAR, STRING) : MD18660 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL[1].
Remarque
• Les variables système peuvent dépendre des voies. Lors de la commutation entre voies, les
valeurs de la voie sélectionnée sont affichées.
Vous avez la possibilité d'afficher les variables en fonction des voies, par ex. $R1:CHAN1 et
$R1:CHAN2. Les valeurs de la voie 1 et de la voie 2 sont ainsi affichées, quel que soit la voie
dans laquelle vous vous trouvez.
• En ce qui concerne les variables utilisateur (GUD), il n'est pas nécessaire de spécifier le GUD
globalement et/ou en fonction de la voie. Le premier élément d'un tableau GUD commence
par l'indice 0, comme c'est le cas des variables CN.
• Une infobulle permet d'afficher la syntaxe OPI pour les variables CN (sauf pour GUD).
Variables servo
Seule la fonction "Diagnostic" → "Trace" permet de sélectionner et afficher les variables servo.
Modifier et supprimer des valeurs
502
1.
Sélectionnez le groupe fonctionnel "Diagnostic".
2.
Actionnez la touche logicielle "Variab. CN/AP".
- OU -
1.
Sélectionnez le groupe fonctionnel "Mise en service".
2.
Actionnez les touches logicielles "AP" et "Variab. CN/AP".
La fenêtre "Variables CN/AP" s'ouvre.
3.
Positionnez le curseur dans la colonne "Variable" et saisissez la variable
souhaitée.
4.
Actionnez la touche <INPUT>.
L'opérande est affichée avec sa valeur.
5.
Actionnez la touche logicielle "Détails".
La fenêtre "Variables CN/AP : détails" s'ouvre. Les entrées relatives aux
"Variable", "Commentaire" et "Valeur" sont affichées intégralement.
6.
Placez le curseur dans le champ "Format" et sélectionnez le format sou‐
haité au moyen de <SELECT>.
Manuel d'utilisation, 07/2023, A5E48383507D AE
Rectification