Diagnostic et maintenance
16.2 Affichage des variables AP et CN
Le paramètre machine suivant est générique pour tous les types de variables (INT, BOOL,
AXIS, CHAR, STRING) : MD18660 $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL[1].
Remarque
Affichage des variables CN/AP
• Les variables système peuvent dépendre du canal. Lors de la commutation entre canaux, les
valeurs du canal sélectionné sont affichées.
Vous avez la possibilité d'afficher les variables en fonction des canaux, par ex. $R1:CHAN1 et
$R1:CHAN2. Les valeurs du canal 1 et du canal 2 sont ainsi affichées, quel que soit le canal
dans lequel vous vous trouvez.
• En ce qui concerne les variables utilisateur (GUD), il n'est pas nécessaire de spécifier les GUD
globalement et/ou en fonction du canal. Le premier élément d'un tableau GUD commence
par l'indice 0, comme c'est le cas des variables CN.
• Une infobulle permet d'afficher la syntaxe OPI pour les variables CN (sauf pour GUD).
Variables servo
Seule la fonction "Diagnostic" → "Trace" permet de sélectionner et afficher les variables servo.
Modifier et supprimer des valeurs
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1.
Sélectionner le groupe fonctionnel "Diagnostic".
2.
Actionner la touche logicielle "Variab. CN/AP".
La fenêtre "Variables CN/AP" s'ouvre.
3.
Positionner le curseur dans la colonne "Variable" et saisir la variable sou‐
haitée.
4.
Actionner la touche <INPUT>.
L'opérande est affiché avec sa valeur.
5.
Actionner la touche logicielle "Détails".
La fenêtre "Variables CN/AP : détails" s'ouvre. Les entrées relatives aux
"Variable", "Commentaire" et "Valeur" sont affichées intégralement.
6.
Placer le curseur dans le champ "Format" et sélectionner le format sou‐
haité au moyen de <SELECT>.
7.
Actionner la touche logicielle "Afficher commentaires".
La colonne "Commentaire" s'affiche. Vous pouvez rédiger des commen‐
taires ou bien modifier des commentaires existants.
Actionner de nouveau la touche logicielle "Afficher commentaires" pour
masquer la colonne.
8.
Si vous souhaitez traiter la valeur, actionner la touche logicielle "Modifier".
La colonne "Valeur" peut être modifiée.
Manuel d'utilisation, 07/2023, A5E48383507D AE
Rectification