Siemens SINUMERIK 828D Manuel D'utilisation page 303

Prévention des collisions
12.1 Prévention des collisions
La prévention des collisions permet d'éviter des collisions, et donc des dégâts, pendant l'usinage
d'une pièce ou lors de la création de programmes.
Un modèle de machine est à la base de la prévention des collisions. La cinématique de
la machine est décrite sous forme de chaîne cinématique. Des zones de protection sont
ajoutées à ces chaînes pour des parties de la machine devant être protégées. La géométrie
des zones de protection est décrite par des éléments de zone de protection. Ainsi la
commande connaît le déplacement des zones de protection dans le système de coordonnées
de la machine en fonction de la position de l'axe de la machine. Ensuite des couples de
collision sont définis, c'est-à-dire deux zones de protection qui seront surveillées l'une par
rapport à l'autre.
La fonction "Prévention des collisions" calcule régulièrement la distance de ces zones de
protection. Si deux zones de protection se rapprochent et atteignent une distance de
sécurité déterminée, une alarme est affichée et le programme est stoppé avant le bloc de
déplacement correspondant et/ou le déplacement est stoppé.
Remarque
Axes référencés
Les positions des axes dans l'espace machine doivent être connues afin de surveiller les zones de
protection. Ainsi la prévention des collisions n'est active qu'après le référencement.
IMPORTANT
Pas de protection intégrale de la machine
Des modèles incomplets (p. ex. des parties de la machine non modélisées, des pièces ou de
nouveaux objets ajoutés dans la zone de travail) ainsi que des valeurs et des dimensions
imprécises peuvent entraîner des collisions.
Rectification
Manuel d'utilisation, 07/2023, A5E48383507D AE
Option logicielle
L'utilisation de cette fonction pour des éléments de zone de protection géométrique‐
ment primitifs nécessite l'option logicielle "Prévention des collisions ECO (machine)".
Constructeur de machines
Respecter les indications du constructeur de machines.
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