Afag SE-24 Manuel page 51

Etape Opération
Enregistrez définitivement les valeurs dans le servorégulateur en agissant
sur le bouton « Enregistrer dans l'appareil (Store in device) ».
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Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le chapitre
« 5.8.7 Blocs de positionnement ».
Connectez maintenant les câbles d'interface à un automate programmable
(API/SPS) de hiérarchie supérieure.
Il s'agit, en fonction du modèle de régulateur concerné, des câbles
suivants :
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Du câble d'E/S (I/O) SE-24 dans le cas d'un servorégulateur de modèle
SE-24 I/O.
Du câble de bus dans le cas d'un servorégulateur de modèle avec
connexion de bus de champ (PROFIBUS, EtherCAT, CANopen).
Mettez maintenant le servorégulateur en fonction par le biais de l'interface
API (SPS).
Commencez par les signaux « drive_enable/fault_res » pour libérer le
servorégulateur et « start/stop_ref » pour exécuter une course de
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référencement.
Vous trouverez dans les manuels des différentes versions du
servorégulateur des informations concernant chacun des objets
d'interface.
Si vous utilisez une version « SE_24 E/S (I/O) » du servorégulateur ou
que vous utilisez les blocs de positionnement avec une version à bus,
vous choisirez le bloc correspondant (essaye auparavant) par le biais des
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signaux « pos_nr_bit0 à 3 » en codage binaire et vous en démarrez
l'exécution par le biais du signal « start/stop_move ».
Sinon, sautez cette étape.
Si vous utilisez un servorégulateur avec interface de bus de terrain et que
vous n'utilisez pas des blocs de positionnement mais que vous envoyez
des valeurs par l'intermédiaire du protocole de bus, utilisez alors des
valeurs de blocs de positionnement essayées auparavant et lancez le
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mouvement par le biais du signal « start/stop_move ». Il faut pour cela que
les signaux « pos_nr_bit0 à 3 » soient impérativement à « 0 ».
Sinon, sautez cette étape..
Si vous avez pu exécuter la totalité de cette check-list de mise en service, vous avez
mis en service avec succès le servorégulateur SE-24 et son module de manipulation
Afag associé.
Manuel du logiciel FR
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SE-24 Date 01.06.2022
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Version 1.3
OK
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