Afag SE-24 Manuel page 25

Calcul de la plage de positionnement en prenant comme exemple la pince
servoélectrique SG-50 :
Limite Pos. Min.
-6 700 µm
Limite Pos. Max. – Offset de référence
15 300 µm
De ce fait, la pince servoélectrique SG-50 connaît la plage de positionnement
suivante : de -1 000 µm à 21 000 µm
Statut actuel de l'appareil (Actual device status)
Statut (hex) (Status (hex))
Code d'erreur
(Error code)
Bits de statut (Status bits)
Surveillance de blocage
(Blockage status bits)
Informations et Statut MPU (Motion Process Unit) (MPU information and status)
Version MPU
(MPU Version)
Taille Max. du Programme
(max. prg. size)
Registre Max.
(max. register)
Taille de pile Max.
(max. stack size)
Bits de statut (Status bits) : Statut réel actuel des bits de statut.
Programme tourne
(Prg. running)
Erreur (Error)
Code d'erreur MPU
(MPU error code)
Manuel du logiciel FR
– Offset de référence
– (-5 700 µm)
– (-5 700 µm)
Statut réel actuel de l'appareil en format hexadécimal.
Code d'erreur actuel de l'appareil.
Remarque : Vous trouverez des explications ayant trait aux
erreurs dans le document :
« Manuel d'utilisation du SE-24 » dans le tableau : « Registre
d'erreur ».
Statut réel actuel des bits de statut de l'appareil.
Statut réel actuel de la surveillance de blocage.
N'est pas pertinent dans le cas du SE-24.
Version actuelle de la MPU chargée.
Taille maximale du programme MPU.
Registre maximal disponible pour le programme MPU.
Taille maximale de la pile pour le programme MPU.
Signale que le programme MPU est en cours d'exécution.
Signale une erreur du programme MPU.
Code d'erreur actuel de l'appareil.
Remarque : A ne pas confondre avec le « Code d'erreur
d'appareil ».
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SE-24 Date 01.06.2022
= Fin de course logicielle nég.
= -1 000 µm
= Fin de course logicielle pos.
= 21 000 µm
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Version 1.3 25–52