Afag SE-24 Manuel page 35

5.8.3 Statut actuel de l'appareil (Actual device status)
Statut (hex) (Status (hex))
Code d'erreur (Error code)
Bits de statut (Status bits)
Libéré (Enabled)
Erreur (Error)
Mise en garde (Warning)
Mouvement (Moving)
Valeur de consigne atteinte
(Target reached)
Limitation active
(Limit active)
Erreur de poursuite
(Following error)
Référencement terminé
(Homing done)
Manuel du logiciel FR
Statut réel actuel de l'appareil en format hexadécimal.
Code d'erreur actuel de l'appareil
Remarque : Vous trouverez des explications ayant trait aux
erreurs dans le document :
« Manuel d'utilisation du SE-24 » dans le tableau :
« Registre d'erreur ».
La régulation est active et le moteur est alimenté.
Remarque : Correspond au signal d'interface :
« drive_enable_ok ».
Une erreur est active.
Une mise en garde est active.
L'axe de servo connecté au système exécute un
mouvement.
La valeur de consigne de la définition de position a été
atteinte.
La limitation est active.
L'erreur de poursuite est active.
Il y a eu exécution d'une course de référencement valide.
Remarque : Correspond au signal d'interface : « ref_valid ».
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SE-24 Date 01.06.2022
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Version 1.3 35–52