Afag SE-24 Manuel page 49

Etape Opération
Dans le cas des modèles en version SE-24 I/O et SE-24 EtherCAT vous
pouvez sauter cette étape.
Pour les modèles en version SE-24 CANopen et SE-24 PROFIBUS
saisissez maintenant l'adresse de l'appareil.
Pour cela, ouvrez l'Outil correspondant, soit « Config CAN » soit « Config
PROFIBUS ».
Tenez compte à ce sujet des informations que donne ce manuel dans le
chapitre correspondant « 5.4 Configuration CAN» ou « 5.5 Configuration
14
PROFIBUS » ainsi que des informations des documents « Manuel du
CANopen du SE-24 » ou « Manuel du PROFIBUS du SE-24 ».
Important : Les modifications effectuées au niveau du paramétrage des
bus ne sont prises en compte qu'après un redémarrage du
servorégulateur. Pour ce faire, coupez l'alimentation et après une période
d'attente de 30 s au minimum, remettez-la en fonction et cliquez ensuite à
nouveau sur le bouton « Connecter Périphérique (Connect device) ».
Assurez-vous qu'aucune personne ni aucun objet ne se trouve dans la
15 zone dangereuse de l'axe de servo et mettez ensuite en fonction
l'alimentation pour la partie « puissance ».
Ouvrez l'Outil
Le bit d'état «Prêt (Ready)» dans la zone « Statut actuel de l'application
16 (Actual application status) » devrait être vert, le servorégulateur est prêt.
Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le chapitre
« 5.8 Opération en manuel (Manual operation) ».
Mettez maintenant la libération en régulation en fonction en agissant sur le
bouton «Libération (Enable) ».
Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le chapitre
« 5.8.1 Commandes ».
Après un redémarrage il y a exécution, dans le cas de moteurs sans
17
capteurs Hall, d'une égalisation de commutation suivie d'un
positionnement du bit d'état « Libéré (Enable) ». Le servomoteur se trouve
maintenant en régulation.
Les boutons « Référencement (Referencing) », « Jog+ » et « Jog- » sont
maintenant actifs.
Effectuez une course de référencement en la démarrant par action sur le
bouton « Référencement (Referencing) ».
Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le chapitre
« 5.8.1 Commandes».
18 Une fois une course de référencement effectuée avec succès, le bits d'état
« Référencement terminé (Homing done) » est positionné.
Les boutons « Appliquer (Set) » des blocs de positionnement et le bouton
« Pos.1 <--> Pos.2 » pour le fonctionnement inverse sont maintenant
actifs.
Manuel du logiciel FR
« Opération
◼ ◼
SE-24 Date 01.06.2022
en manuel (manual
◼
Version 1.3
OK
operation) ».
49–52