Etape
Opération
Contrôlez les paramètres dans la zone « Jog » et effectuez une course de
test à vitesse réduite en effectuant un déplacement dans le sens positif
par le biais du bouton « Jog+ » et dans le sens négatif par action sur le
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bouton « Jog- ».
Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le chapitre
« 5.8.5 Opération Ralenti (Jog mode) ».
Saisissez maintenant dans le tableau des blocs de positionnement, sur les
lignes 1. et 2. de préférence, des valeurs correspondant à votre
positionnement.
Remarque : Commencez en utilisant des valeurs de vitesse et
d'accélération faibles.
Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le chapitre
« 5.8.7 Blocs de positionnement ».
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Une fois que vous avez saisi une ligne complète, effectuez le déplacement
vers cette position en agissant sur le bouton « Appliquer (Set) » se
trouvant après le bloc de positionnement concerné.
Déplacez-vous successivement d'une position à l'autre en agissant sur le
bouton « Appliquer (Set) » se trouvant après le bloc de positionnement
correspondant.
Vous pouvez maintenant modifier les différentes valeurs et refaire un
essai.
Modifiez également, le cas échéant, les paramètres du signal
« Mouvement OK (Move OK) ».
Pour le mode Position les valeurs « Fenêtre de position (Pos window) » et
« Fenêtre de position – Durée (Pos window time) ».
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Pour le mode Courant les valeurs « Fenêtre de courant (Curr window) » et
« Fenêtre de courant – Durée (Curr window time) »
Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le chapitre
« 5.8.6 Réglages (Settings) ».
Utilisez maintenant la fonction « Fonctionnement inverse (Reverse
mode) » pour des courses répétitives dans les deux sens.
Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le chapitre
« 5.8.8 Fonctionnement inverse (Reverse mode) ».
Assurez-vous pour ce faire que les deux champs de sélection utilisent des
blocs de positionnement que vous avez essayés précédemment.
Démarrez ensuite le fonctionnement inverse par action sur le bouton
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« Pos.1 <--> Pos.2 ».
Pour modifier les différentes valeurs de blocs de positionnement, arrêtez
le fonctionnement inverse par le biais du bouton « STOP », effectuez les
modifications et redémarrez le fonctionnement inverse.
Remarque : Pour introduire des temporisations aux différentes positions,
donnez à l'objet « Retard (Delay) » de chacun des blocs de
positionnement concernés la durée désirée exprimée en millisecondes.
S'il vous faut, pour votre application, plus de deux positions, testez-les en
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utilisant la même procédure que celle utilisée pour les deux premières
positions.
50–52
Manuel du logiciel FR
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SE-24
Date 01.06.2022
OK
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Version 1.3