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9.4
Temps de réponse
Les temps de réaction indiqués ci-après représentent les cas les plus défavorables. Les
temps de réaction se réfèrent à la désactivation (changement d'état de "1" à "0").
Les temps de réaction pour l'activation (changement d'état de "0" à "1") peuvent être plus
longs, mais ne sont pas pertinents du point de vue de la sécurité.
Temps de réaction maximal en entrée
Le temps de réaction maximal en entrée est calculé sur la base du temps de réaction de
l'esclave d'entrée AS-i de sécurité jusqu'au module de tête (IM) de l'ET 200SP :
max.
max.
max. 20 ms traitement interne au module
max.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
max. 32 ms temps de réaction total en entrée (pour un retard à l'entrée de 0 ms)
Temps de réaction augmenté
Si un retard à l'entrée supérieur à 0 est paramétré pour une entrée de sécurité, il faut
ajouter ce temps de retard à l'entrée au temps de réaction total.
Le temps de réaction total indiqué ci-dessus ne tient pas compte des grandeurs d'influence
externes suivantes :
• temps de réaction du capteur
• temps de réaction supplémentaire dans l'esclave d'entrée AS-i de sécurité (voir les
• temps de réaction du bus entre le module de tête (IM) de l'ET 200SP et l'automate
• temps de réaction de l'automate
• délai d'attente (temps de surveillance F) de l'automate en cas de défaillance PROFIsafe
Il faut tenir compte de ces grandeurs d'influence lors du calcul du temps de réaction
système de l'ensemble de l'installation.
Le temps de réaction total indiqué ci-dessus tient compte du fait que, en cas de défaillance
d'un esclave d'entrée de sécurité, il s'écoule 4 cycles de bus AS-i au maximum jusqu'à ce
que l'erreur soit détectée.
Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002
5 ms cycle de bus AS-i en configuration maximale
5 ms perturbation dans le cycle de bus AS-i en configuration maximale
2 ms transmission bus interne ET 200SP
ATTENTION
instructions de service)
Caractéristiques techniques
9.4 Temps de réponse
97
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