Publicité
L'actionnement du codeur est définie comme la fourniture par les deux entrées de l'esclave
AS-i de sécurité d'un signal ACTIVÉ (les deux contacts de commutation du codeur sont
fermés, par exemple). Ils doivent ensuite fournir un signal DÉSACTIVÉ (contacts de
commutation ouverts, par exemple). Il faut en dernier lieu un nouveau signal ACTIVÉ
(contacts de commutation fermés, par exemple). Aucune des erreurs suivantes ne doit se
produire pendant cette phase d'actionnement du codeur :
● Erreur de discordance
● Erreur de séquence
● Court-circuit transversal (erreur de séquence de code)
Un test au démarrage doit être effectué après la réintégration. Pour cela, actionner une fois
le codeur à surveiller.
Les erreurs de discordance ou de surveillance de séquence n'entraînent pas l'exécution d'un
nouveau test au démarrage.
Surveillance de la discordance
Une analyse de discordance a lieu lorsque la surveillance de la discordance est activée.
C'est la configuration normale pour l'évaluation des codeurs "1oo2 (2de2) équivalence" afin
d'atteindre un taux élevé de découverte d'erreurs.
La surveillance de la discordance peut être désactivés pour les cas spéciaux, ce qui
correspond, dans le principe, à l'évaluation "1oo1 (1de1)" des codeurs. Vérifier qu'un taux de
découverte d'erreurs plus faible suffit pour le niveau de sécurité requis. Un codeur à
détection d'erreurs intégrée peut être utilisé. La surveillance de séquence peut être activée si
nécessaire.
Lorsque l'évaluation "1oo2 (2de2)" des codeurs est configurée, les discordances des états
de signal de l'entrée 1 et de l'entrée 2 sont surveillées.
Lorsque la surveillance de discordance est activée, le temps de discordance démarre dès
qu'une différence quelconque entre le signal à l'entrée 1 et le signal à l'entrée 2 est détectée.
Une erreur de discordance est déclenchée lorsque le temps de discordance réglé est
dépassé et que la différence persiste.
La valeur de signal 0 doit être présente aux deux entrées avant la reprise, même si aucune
erreur de discordance n'est survenue ou si ce n'est pas le temps de discordance infini qui
est paramétré.
Il n'y a pas de surveillance de discordance lorsque l'évaluation "1oo1 (1de1)" des codeurs
est paramétrée.
Comportement de discordance
Ce paramètre est défini de manière fixe à "Fournir la valeur 0".
Le comportement de discordance détermine la valeur qui sera mise à disposition du
programme de sécurité dans la CPU F pendant la discordance, c'est-à-dire pendant
l'écoulement du temps de discordance.
Dès qu'un signal DÉSACTIVÉ est détecté sur l'une des deux voies d'entrée de la paire de
voies concernée une fois le temps de retard à l'entrée paramétré écoulé, la valeur "0" est
mise à disposition du programme de sécurité dans la CPU F du fait de ce paramétrage. Le
temps de réaction codeur-actionneur n'est pas influencé par le temps de discordance.
Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002
Paramétrage / définition de l'espace d'adressage
6.2 Explication des paramètres
49
Publicité
