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Siemens 3RK7136-6SC00-0BC1 Manuel
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Manuel
SIMATIC
ET 200SP
Module de sécurité F-CM AS-i Safety ST
3RK7136-6SC00-0BC1
Édition
03/2017
siemens.com

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Sommaire des Matières pour Siemens 3RK7136-6SC00-0BC1

  • Page 1 Manuel SIMATIC ET 200SP Module de sécurité F-CM AS-i Safety ST 3RK7136-6SC00-0BC1 Édition 03/2017 siemens.com...
  • Page 2 ___________________ Avant-propos ___________________ Guide de la documentation ___________________ SIMATIC Consignes de sécurité ___________________ Présentation du produit ET 200SP Module de sécurité ___________________ F‑CM AS‑i Safety ST Raccordement (3RK7136‑6SC00‑0BC1) ___________________ Configuration Manuel ___________________ Paramétrage / définition de l'espace d'adressage Séquences de code ___________ Messages d'alarme, messages d'erreur et...
  • Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 4 ET 200SP". Vous trouverez les fonctions qui concernent l'ET 200SP en général dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr). Les informations figurant dans ce manuel et dans le manuel système vous permettent de procéder à la mise en service du Système de périphérie décentralisé ET 200SP.
  • Page 5 Sommaire Avant-propos ............................. 4 Guide de la documentation ........................7 Consignes de sécurité ..........................9 Présentation du produit ..........................13 Propriétés du F-CM AS-i Safety ST ..................13 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST ............... 16 3.2.1 Fonctionnement normal ......................16 3.2.2 Etats de défaut ........................
  • Page 6 Remplacement d'un module de sortie AS-i de sécurité (unité d'évaluation) ......93 8.4.3 Remplacement du module F-CM AS-i Safety ST ..............94 Caractéristiques techniques ........................95 Manuels dans Siemens Industry Online Support ..............95 Logiciel de configuration ......................95 Caractéristiques techniques de sécurité ................96 Temps de réponse ......................... 97 Calcul des temps de surveillance et des temps de réaction ..........
  • Page 7 Documentation Contenus les plus importants ① Système Modules de sécurité : Planification de • l'utilisation Information produit Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/78361093/0/fr) Montage • Système de périphérie décentralisé ET 200SP Raccordement • (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr) Mise en service • Caractéristiques •...
  • Page 8 • techniques ④ Module de sécurité Manuel Module de sécurité ET 200SP F-CM AS-i Safety ST Montage • ET 200SP F-CM (3RK7136-6SC00-0BC1) Raccordement • AS-i Safety ST Configuration • Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002...
  • Page 9 Consignes de sécurité Consignes de sécurité importantes ATTENTION Le non-respect de ces consignes peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels importants. Pour utilisation dans les environnements avec un degré de pollution 2 ATTENTION Le non-respect de ces consignes peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels importants.
  • Page 10 Consignes de sécurité ATTENTION Risque d'explosion ; le non-respect de ces consignes peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels importants Ne pas ouvrir l'appareil lorsqu'il est sous tension. ATTENTION Raccordement uniquement à une très basse tension de sécurité avec limitation de la tension de sortie à...
  • Page 11 Consignes de sécurité PRUDENCE Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages matériels et des blessures Cet appareil convient uniquement pour l'utilisation dans des zones selon Classe I, Zone 2, Groupe IIC et dans des zones non explosibles. IMPORTANT Vérification des paramètres Vérifier, avant la réception finale de l'installation, que tous les paramètres sont configurés correctement.
  • Page 12 Avec les installations orientées sécurité, l'exploitant doit veiller au respect d'exigences particulières concernant la sûreté de fonctionnement. Les fournisseurs sont tenus de prendre des mesures spécifiques pour le suivi du produit. C'est pourquoi la société Siemens édite une lettre d'information spéciale (Newsletter) dédiée au développement et aux propriétés des produits, qui sont ou peuvent s'avérer importants pour l'exploitation...
  • Page 13 Présentation du produit Propriétés du F-CM AS-i Safety ST Numéro d'article 3RK7136-6SC00-0BC1 Vue du module Figure 3-1 Vue du module F-CM AS-i Safety ST Utilisation du module Le module F-CM AS-i Safety ST est un module de communication utilisable dans le système de périphérie décentralisé...
  • Page 14 IM 155-6 PN HF High Feature et un espace d'adressage de 1 440 octets d'entrée / 1 440 octets de sortie. Plus d'informations sur Manuel système ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr). Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002...
  • Page 15 Présentation du produit 3.1 Propriétés du F-CM AS-i Safety ST Propriétés ● Propriétés techniques – Passerelle entre PROFIsafe et ASIsafe, sans fonctionnalité maître – Apport d'une communication de sécurité (ASIsafe) à un un réseau AS-i standard – Transmission de valeurs d'E/S TOR de sécurité dans la mémoire image cyclique des entrées et sorties –...
  • Page 16 Débrocher le module défectueux du châssis et enficher le nouveau module. Plus d'informations, voir également chapitre "Séquences de codes (Page 77)". Homologations Plus d'informations sur les homologations, voir manuel système ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr). Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST 3.2.1 Fonctionnement normal Autotest au démarrage de l'appareil...
  • Page 17 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST Chargement des paramètres du module Le module F-CM AS-i Safety ST commence alors à lire les séquences de codes des esclaves AS-i de sécurité sur le bus AS-i connecté. Il charge en parallèle les paramètres du module stockés dans la CPU de l'automate programmable.
  • Page 18 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.1 Défaut grave de l'appareil Description Un défaut grave de l'appareil est déclenché entre autres : ● Erreur dans l'électronique ● Erreur de synchronisation répétée Les LED réagissent de la manière suivante : Tableau 3- 1 Signalisation des LED en cas de défaut grave de l'appareil Signalisation "Status"...
  • Page 19 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.2 Défaut d'appareil Description Un défaut d'appareil est déclenché entre autres : ● Défaut d'appareil (p. ex. erreur de synchronisation sporadique, voir aussi DS92) ● Erreur de configuration (p. ex. problème de contact avec le bus interne, cavalier de codage manquant, voir aussi DS92) Les LED réagissent de la manière suivante : Tableau 3- 2 Signalisation des LED en cas de défauts d'appareil...
  • Page 20 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.3 Erreur de signal du processus Description Une erreur de signal du processus est déclenchée entre autres : ● Erreur de discordance sur les entrées d'un esclave d'entrée AS-i de sécurité ●...
  • Page 21 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST Tableau 3- 4 Signalisation des LED en cas d'erreurs de séquence de code (p. ex. court-circuit transversal) ou de défaillance d'esclave Signalisation "Status" verte allumée "Error" éteinte "CFG" rouge clignotante "PSF"...
  • Page 22 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST Comportement en cas d'erreurs de séquence de code ● Erreur de séquence de code sporadique Défaut de brève durée dans la séquence de code, p. ex. en cas de perturbation CEM sur le câble de capteur.
  • Page 23 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.4 Erreurs de paramétrage Description L'échange cyclique de données n'est pas démarré si les données de configuration sont incorrectes. Les LED réagissent de la manière suivante : Tableau 3- 5 Signalisation des LED en cas d'erreurs de paramétrage Signalisation "Status"...
  • Page 24 Le non-respect de ces instructions peut entraîner la destruction de l'appareil. Les versions de FW sont disponibles dans l'assistance en ligne : Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109743655) IMPORTANT Vérifier que la version de firmware est admissible pour Safety Avant la mise en œuvre d'une nouvelle version de firmware, vérifier que l'utilisation de cette version est autorisée dans le module concerné.
  • Page 25 Présentation du produit 3.3 Mise à jour du firmware Voir aussi : Certificat du module de sécurité F-CM AS-i Safety ST (3RK7136-6SC00-0BC1) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/90477145) Certificat des modules ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49368678/134200) Traitement de l'adresse F et des séquences de code Remarque Enregistrement de l'adresse F dans l'élément de codage Lors de la mise à...
  • Page 26 Présentation du produit 3.3 Mise à jour du firmware Comportement des LED pendant la mise à jour du firmware Pendant la mise à jour du firmware, le comportement des LED est le suivant : ● La LED "DIAG" clignote en rouge. ●...
  • Page 27 Raccordement Affectation des broches Conditions requises Pour le raccordement, une BaseUnit est nécessaire : ● de type C1 (BaseUnit sombre, de numéro d'article 6ES7193-6BP20-0BC1, par exemple) ● de type C0 (BaseUnit claire, de numéro d'article 6ES7193-6BP20-0DC0, par exemple) Tenir compte du fait que seuls les modules AS-i CM AS-i Master ST et F-CM AS-i Safety ST peuvent être combinés à...
  • Page 28 Raccordement 4.1 Affectation des broches Mise en œuvre avec une BaseUnit sombre de type C1 Utiliser la BaseUnit sombre pour la mise en œuvre d'une combinaison de CM AS-i Master ST et F-CM AS-i Safety ST sur le même réseau AS-i. Pour cela, enficher le module CM AS-i Master ST sur une BaseUnit claire de type C0 et, à...
  • Page 29 Tenir compte des remarques figurant au chapitre "Raccordement" des documentations suivantes : ● Manuel Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr) ● Information produit Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/78361093/0/fr) Les conditions indiquées au chapitre "Raccordement" pour le raccordement de capteurs et d'actionneurs aux modules de l'ET 200SP sont également valables pour le raccordement...
  • Page 30 ● Ondulation résiduelle < 250 mVpp ● Limitation de la tension de sortie à 40 V max. en cas d'erreur, même secondaire Les blocs d'alimentation de Siemens pour AS-Interface remplissent ces conditions. Plus d'informations, voir instructions de service du bloc d'alimentation.
  • Page 31 Raccordement 4.2 Schéma de principe Schéma de principe Schéma de principe Câble AS-i : raccordement non requis avec BaseUnit foncée Figure 4-1 Schéma de principe du F-CM AS-i Safety ST Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002...
  • Page 32 Raccordement 4.2 Schéma de principe Liaison aux barres d'alimentation Conditions requises : ● Une alimentation AS-i est raccordée à la BaseUnit claire de type C0 du groupe de BaseUnit. ● Un module CM AS-i Master ST est enfiché dans la BaseUnit claire. Si un module F-CM AS-i Safety ST est enfiché...
  • Page 33 STEP 7 (TIA Portal) à partir de V13 Hardware Support Package HSP 70 avec Safety Advanced Internet (http://support.automation.siemens.com/W W/view/fr/29156492/133100) STEP 7 (TIA Portal) à partir de V14 avec Safety Advanced Téléchargement facultatif s'il ne figure pas dans le catalogue du matériel Module de sécurité...
  • Page 34 • Manuel de programmation et d'utilisation SIMATIC Safety - Programmation et configuration (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en) • Manuel de programmation et d'utilisation S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) Voir aussi HSP WinCC "classique" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/23183356) Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002...
  • Page 35 Configuration 5.2 Communication de sécurité pour AS-Interface Communication de sécurité pour AS-Interface 5.2.1 Principe de fonctionnement des séquences de code des esclaves AS-i de sécurité Afin de réaliser la communication de sécurité, chaque esclave d'entrée AS-i de sécurité envoie une séquence de code sur le bus AS-i. Pour qu'il n'y ait pas confusion entre esclaves d'entrée AS-i sur le bus AS-i, chaque esclave d'entrée AS-i envoie une séquence de code différente.
  • Page 36 Configuration 5.2 Communication de sécurité pour AS-Interface 5.2.2 Principe de fonctionnement des sorties AS-i de sécurité La communication de sécurité pour les sorties AS-i de sécurité utilise également des séquences de code dont la structure de données se distingue toutefois de celle des esclaves d'entrée AS-i de sécurité.
  • Page 37 Configuration 5.2 Communication de sécurité pour AS-Interface Unité d'évaluation L'unité d'évaluation lit les instructions de commande de sécurité ACTIVÉ ou DÉSACTIVÉ sur le bus AS-i et transmet les instructions de commutation correspondantes, aux contacts de commutation par exemple. En cas d'erreur, par exemple une erreur de communication sur le bus AS-i, l'unité...
  • Page 38 Configuration 5.3 Configuration du bus AS-i avec plusieurs modules F-CM AS-i Safety ST Configuration du bus AS-i avec plusieurs modules F-CM AS-i Safety ST Le module F-CM AS-i Safety ST génère une charge de bus physique supplémentaire sur le câble AS-i. Pour éviter des perturbations en raison de niveaux trop faibles des signaux de communication sur le câble AS-i, la charge de bus totale sur le câble AS-i ne doit pas dépasser une valeur maximale.
  • Page 39 Configuration 5.4 Configuration avec Step 7 (classic) Configuration avec Step 7 (classic) STEP 7 Avec (classic), le module F-CM AS-i Safety ST est configuré indépendamment de la configuration d'autres modules ET 200SP, tels que CM AS-i Master ST. Si un esclave AS-i de sécurité qui n'existe pas sur le réseau AS-i connecté est configuré sur le module F-CM AS-i Safety ST, cette erreur de configuration n'est pas détectée à...
  • Page 40 Configuration 5.5 Configuration avec TIA Portal TIA-Portal V13 SP1 Lors de la configuration avec TIA Portal V13 SP1, cette unité de commande n'est pas visible sur le sous-réseau AS-Interface du maître AS-i dans la vue de réseau. La configuration du module F-CM est toutefois toujours combinée au maître AS-i.
  • Page 41 Informations sur les paramètres F et l'affectation de l'adresse F, voir manuels de programmation et d'utilisation : ● SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en). ● S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) Tableau 6- 2 Groupe de potentiel / réseau AS-i Paramètre Valeur Valeur par défaut...
  • Page 42 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.1 Paramètre Entrées de sécurité Jusqu'à 31 esclaves d'entrée AS-i de sécurité sont surveillés. Ouvrir les paramètres pour chaque adresse AS-i nécessaire. Activer la surveillance des entrées et configurer les paramètres. Tableau 6- 4 Paramètres de module : entrées de sécurité, adresses AS-i 1 à 31 Paramètre Valeur Valeur par défaut...
  • Page 43 AS-i de sécurité automatiquement. État de configuration (Lecture seule) Plus d'informations, voir manuels de programmation et d'utilisation : ● SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en) ● S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002...
  • Page 44 F de toutes les périphéries de type d'adresse 2 sont ainsi modifiées de manière centralisée. Voir aussi S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en) 6.2.2 Groupe de potentiel / réseau AS-i...
  • Page 45 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres BaseUnit avec alimentation Permettre un nouveau réseau AS-i (BaseUnit claire) Sélectionner cette option lorsque le module est enfiché sur une BaseUnit de couleur claire. Raccorder le module au câble AS-i (ASI+ / ASI-) par l'intermédiaire de la BaseUnit. Le module est alimenté...
  • Page 46 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Avec STEP 7 (classic), la configuration du module F-CM AS-i Safety ST est réalisée indépendamment de la configuration du module placé à gauche (en général : CM AS-i Master ST). ATTENTION Raccordement de la BaseUnit uniquement à...
  • Page 47 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Si la surveillance des entrées est désactivée, la valeur de remplacement "0" est transmise. La voie n'est pas passivée. L'esclave AS-i peut, si nécessaire, être surveillé par un autre module d'évaluation, par exemple par un autre module F-CM AS-i Safety ST, le système de sécurité...
  • Page 48 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Évaluation des codeurs Ce paramètre définit la manière dont les codeurs raccordés sont évalués. Évaluation 1oo1 (1de1) Pour l'évaluation 1oo1 (1de1), il y a un codeur qui est raccordé sur une voie à la première entrée de l'esclave AS-i de sécurité.
  • Page 49 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres L'actionnement du codeur est définie comme la fourniture par les deux entrées de l'esclave AS-i de sécurité d'un signal ACTIVÉ (les deux contacts de commutation du codeur sont fermés, par exemple). Ils doivent ensuite fournir un signal DÉSACTIVÉ (contacts de commutation ouverts, par exemple).
  • Page 50 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Temps de discordance infini Si "Temps de discordance infini" est activé, le laps de temps pour l'analyse de discordance n'expire jamais. Ainsi, aucune erreur de discordance temporelle n'est détectée. Toutefois, la condition de réactivation suivante s'applique : après une désactivation de la voie, il faut obligatoirement qu'un signal "0"...
  • Page 51 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Surveillance de séquence Vue d'ensemble En cas de changement du signal de DÉSACTIVÉ à ACTIVÉ sur les entrées de l'esclave AS-i de sécurité, la surveillance de séquence surveille la séquence des signaux de la paire de voies.
  • Page 52 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres 6.2.5 Paramètres du module - Sorties de sécurité État de configuration Pour le fonctionnement du groupe de coupure, il faut que le maître AS-i active la communication avec l'adresse AS-i correspondante de l'unité de commande du module F- CM.
  • Page 53 Les signaux auxiliaires servent généralement à l'acquittement d'un état d'erreur sur la sortie de sécurité. Indications sur l'utilisation des signaux auxiliaires dans le manuel système AS-Interface (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/26250840/0/en) et dans les instructions de service du module de sortie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/43666143/0/fr) de sécurité utilisé.
  • Page 54 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.3 Espace d'adressage Espace d'adressage 6.3.1 Affectation d'adresses pour les données utiles et l'état de la valeur du module F-CM AS-i Safety ST Affectation d'adresses d'entrée et de sortie Parmi les adresses occupées du module F-CM AS-i Safety ST, les données utiles occupent les adresses suivantes dans la CPU F : Tableau 6- 6 Affectation d'adresses d'entrée dans la CPU F Octet dans...
  • Page 55 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.3 Espace d'adressage IMPORTANT La valeur de processus "0" n'est pas transmise de manière sécurisée. Du fait du principe de transmission des séquences de code, la valeur de processus "1" est transmise de manière sécurisée via AS-Interface, de sorte que la validation pour l'activation d'une machine peut avoir lieu de manière sécurisée.
  • Page 56 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.3 Espace d'adressage Remarque Utilisation du bit d'acquittement d'erreur d'une sortie AS-i de sécurité Les valeurs dans la mémoire image des sorties PROFIsafe ont un niveau SIL 3. Outre les états de commutation, une unité de commande peut envoyer deux signaux auxiliaires différents à...
  • Page 57 L'évaluation et le traitement de l'état de la valeur sont décrits en détails dans le manuel de programmation et d'utilisation SIMATIC Safety - Programmation et configuration (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en). Voir aussi Affectation d'adresses pour les données utiles et l'état de la valeur du module F-CM AS-i...
  • Page 58 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic 6.4.1 DS 92 Diagnostic spécifique à l'appareil Signification Remarque Il est recommandé d'utiliser le DS 206 pour le diagnostic par le programme utilisateur (à partir du firmware V1.0.1). L'enregistrement 92 contient des messages spécifiques à l'appareil et des informations sur les états de l'appareil du module F-CM AS-i Safety ST.
  • Page 59 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Uniquement pour FW V1.0.0 : code Remarque d'erreur (décimal) dans l'alarme de diagnostic 12.1 Erreur groupée 24 ("Arrêt") Au moins un défaut est présent. 12.2 Erreur de communication AS-i 19 ("Erreur de communication") Défaillance d'un esclave AS-i configuré...
  • Page 60 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Uniquement pour FW V1.0.0 : code Remarque d'erreur (décimal) dans l'alarme de diagnostic 18.0 Erreur groupée séquence de 24 ("Arrêt") Au moins une entrée de sécurité code ou logique présente une erreur de séquence de code ou une erreur logique.
  • Page 61 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Uniquement pour FW V1.0.0 : code Remarque d'erreur (décimal) dans l'alarme de diagnostic 34 … 35 Objet erreur de paramétrage Numéro de l'objet où une erreur de paramétrage a été détectée. = Pas d'erreur = Le numéro 1 …...
  • Page 62 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Uniquement pour FW V1.0.0 : code Remarque d'erreur (décimal) dans l'alarme de diagnostic 48.0 ASIsafe Entrée de sécurité Ce bit est mis à 1 dès que des active esclaves AS-i de sécurité...
  • Page 63 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Uniquement pour FW V1.0.0 : code Remarque d'erreur (décimal) dans l'alarme de diagnostic Objet erreur de groupe de Cet octet contient l'adresse AS-i la commutation plus basse qui est configurée pour un groupe de commutation de sortie mais à...
  • Page 64 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Uniquement pour FW V1.0.0 : code Remarque d'erreur (décimal) dans l'alarme de diagnostic 63.5 … 63.7 Réservé 64 … 65 Réservé 70 … 89 Réservé 90 … 91 Objet séquence de code ou Adresse AS-i du premier esclave logique...
  • Page 65 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic 6.4.2 DS 202 Etat des entrées / sorties de sécurité Description Remarque Il est recommandé d'utiliser le DS 206 pour le diagnostic par le programme utilisateur (à partir du firmware V1.0.1). L'enregistrement DS 202 contient les informations d'état non orientées sécurité...
  • Page 66 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet Description 102 … 105 État surveillance des entrées adresse AS-i 26 106 … 109 État surveillance des entrées adresse AS-i 27 110 … 113 État surveillance des entrées adresse AS-i 28 114 …...
  • Page 67 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Tableau 6- 11 Commande des sorties : structure des informations d'état dans le DS 202 Octet.bit Bit de signalisation Remarque Sortie active L'unité de commande du groupe de commutation envoie le signal de commande "F-OUT 1".
  • Page 68 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet Description 62 … 65 État séquence de code pour l'adresse AS-i 13 66 … 69 État séquence de code pour l'adresse AS-i 14 70 … 73 État séquence de code pour l'adresse AS-i 15 74 …...
  • Page 69 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Tableau 6- 13 Affectation des bits d'une adresse AS-i dans la structure de données "État d'une séquence de code" Octet Bits Description Paramétrage Signification du paramétrage 0 … 2 État de l'esclave Pas d'esclave Esclave standard (non orienté...
  • Page 70 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet Bits Description Paramétrage Signification du paramétrage 0 … 1 État du signal de commande La sortie n'existe pas (ou le type de séquence de code "F-OUT 1" pour sortie de n'est pas encore décodé).
  • Page 71 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic 6.4.4 DS 206 Enregistrement de diagnostic Signification Remarque Il est recommandé d'utiliser le DS 206 pour le diagnostic par le programme utilisateur (à partir du firmware V1.0.1). L'enregistrement 206 contient les informations condensées nécessaires pour une diagnostic complet du module F-CM AS-i Safety ST par votre programme utilisateur.
  • Page 72 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic À partir de FW Octet.bit Description Remarque V1.0.1 : code Pour les valeurs binaires, la d'erreur (décimal) description explique l'état "1" dans l'alarme de diagnostic Défaut grave de l'appareil Défaut grave de l'appareil. Aucune communication n'est possible Apprentissage nécessaire 1055...
  • Page 73 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic À partir de FW Octet.bit Description Remarque V1.0.1 : code Pour les valeurs binaires, la d'erreur (décimal) description explique l'état "1" dans l'alarme de diagnostic Le temps de surveillance est égal à Le pilote PROFIsafe a détecté...
  • Page 74 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic À partir de FW Octet.bit Description Remarque V1.0.1 : code Pour les valeurs binaires, la d'erreur (décimal) description explique l'état "1" dans l'alarme de diagnostic Adresse AS-i configurée pour groupe de commutation de sortie 12 Adresse AS-i configurée pour groupe de commutation de sortie 13...
  • Page 75 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Tableau 6- 15 État des adresses AS-i : structure des informations d'état À partir de FW Octet.bit Description Remarque V1.0.1 : code d'erreur (décimal) dans l'alarme de diagnostic réservé Erreur de discordance, état de voie 1041 À...
  • Page 76 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic À partir de FW Octet.bit Description Remarque V1.0.1 : code d'erreur (décimal) dans l'alarme de diagnostic 2.5 ... 2.7 réservé Esclave d'entrée AS-i de sécurité configuré Esclave de sortie AS-i de sécurité configuré...
  • Page 77 Séquences de code Le principe des séquences de code ASIsafe est expliqué brièvement au chapitre Communication de sécurité pour AS-Interface (Page 35). Le module F-CM AS-i Safety ST gère les séquences de code des esclaves AS-i de sécurité en deux étapes. Il lit d'abord toutes les séquences de code sur le bus AS-i et vérifie si chaque séquence de code est plausible.
  • Page 78 Séquences de code 7.1 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 STEP 7 Lors de la gestion des séquences de code via l'accès en ligne , vous avez la possibilité...
  • Page 79 Séquences de code 7.1 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 Colonne "Etat esclave" La colonne "Etat esclave" donne les informations suivantes sur l'adresse AS-i par le biais d'un code couleur : Gris L'adresse n'existe pas sur le bus AS-i. Elle n'est pas nécessaire dans la configuration du module F-CM AS-i Safety ST (la surveillance des entrées ou des sorties est désactivée).
  • Page 80 Séquences de code 7.1 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 Colonne "Séquence de code" La colonne "Séquence de code" donne les informations suivantes sur l'adresse AS-i par le biais d'un code couleur. Gris Aucune séquence de code n'est nécessaire pour l'adresse. Vert (sans coche) Une séquence de code a été...
  • Page 81 Séquences de code 7.1 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 Colonne "F-IN 1 ... 2" La colonne "F-IN 1 … 2" donne les informations suivantes sur l'adresse AS-i par le biais d'un code couleur : Les chiffres 1 et 2 désignent le numéro de la voie d'entrée.
  • Page 82 Séquences de code 7.1 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 7.1.2 Application des séquences de code apprises Pour que les données d'entrée d'un esclave d'entrée AS-i de sécurité soient évaluées et mises à disposition du programme de sécurité, les séquences de code apprises doivent être transférées dans la mémoire rémanente.
  • Page 83 Séquences de code 7.2 Application des séquences de code avec le bouton "TEACH" Application des séquences de code avec le bouton "TEACH" Le bouton "TEACH" constitue un moyen simple d'appliquer les séquences de code apprises. Le bouton "TEACH" peut, par exemple, être utilisé en cours de fonctionnement pour appliquer les séquences de code d'esclaves remplacés.
  • Page 84 La procédure correspondante est décrite dans les manuels de programmation et d'utilisation suivants : ● SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en) ● S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) Vérifiez, après l'application des séquences de code, que les dispositifs de sécurité fonctionnent correctement. Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
  • Page 85 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système Vue d'ensemble Possibilités de diagnostic Vous disposez des moyens suivants pour le diagnostic du module F-CM AS-i Safety ST : ● LED de signalisation sur le module STEP 7 ● Diagnostic dans – Tampon de diagnostic ●...
  • Page 86 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation LED de signalisation 8.2.1 Disposition des LED du F-CM AS-i Safety ST Introduction Sur la face avant de chaque module, des LED signalent les erreurs internes et externes au module.
  • Page 87 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation 8.2.2 Signification des LED de signalisation Le module F-CM AS-i Safety ST comporte 8 LED de signalisation sur sa face avant : LED "DIAG" La LED "DIAG" montre l'état général du module ET 200SP. Tableau 8- 1 Signification de la LED "DIAG"...
  • Page 88 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation LED "Status" Les LED "Status" et "Error" indiquent l'état de fonctionnement de l'appareil. Tableau 8- 2 Signification de la LED "Status" "Status" Signification Le module F-CM AS-i Safety ST fonctionne correctement. •...
  • Page 89 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation LED "CFG" La LED "CFG" signale des erreurs sur le bus AS-i. Tableau 8- 4 Signification de la LED "CFG" "CFG" Signification Le bus AS-i fonctionne correctement, mais il y a une erreur de séquence de code.
  • Page 90 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation LED "TEACH" Cette LED signale l'apprentissage des esclaves AS-i de sécurité. Elle indique l'état d'avancement de l'apprentissage. Tableau 8- 6 Signification de la LED "TEACH" LED "TEACH" Signification Les séquences de code ont été apprises avec succès mais n'ont pas été appliquées.
  • Page 91 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation LED "ADDR" La LED "ADDR" signale que l'appareil établit une communication de sécurité avec un outil logiciel. Tableau 8- 7 Signification de la LED "ADDR" LED "ADDR" Signification Signale qu'il y a accès au module : pour l'affectation de l'adresse F •...
  • Page 92 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.3 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Le module F-CM AS-i Safety ST génère une ou plusieurs alarmes en présence de divers événements. Remarque Lors du remplacement d'un module F-CM AS-i Safety de version de firmware V1.0.0, tenir compte des points suivants : À...
  • Page 93 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.4 Remplacement d'appareils défectueux Remplacement d'appareils défectueux 8.4.1 Remplacement d'un esclave d'entrée AS-i de sécurité Remplacez l'esclave d'entrée AS-i de sécurité défaillant par un nouvel appareil du même type et affectez l'adresse AS-i correcte à l'esclave. L'affectation de l'adresse peut se faire automatiquement par le maître AS-i (voir le manuel du maître AS-i) ou manuellement, par exemple à...
  • Page 94 Lors du remplacement d'un module F-CM AS-i Safety de version de firmware V1.0.0, tenir compte des indications du chapitre "DS 206 Enregistrement de diagnostic (Page 71)" Plus d'informations, voir manuel "Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr) Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002...
  • Page 95 Caractéristiques techniques Manuels dans Siemens Industry Online Support Fiches techniques Vous trouverez également toutes les caractéristiques techniques du produit dans l'assistance en ligne SIEMENS Industry (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/15757/td). 1. Entrez dans le champ "Produit" le numéro d'article de l'appareil souhaité et actionnez la touche Entrée pour confirmer.
  • Page 96 Caractéristiques techniques 9.3 Caractéristiques techniques de sécurité Caractéristiques techniques de sécurité Grandeurs caractéristiques de sécurité Tableau 9- 1 Classe de sécurité maximale en mode de sécurité Norme Désignation Valeur SIL selon CEI 61508 EN ISO 13849-1 Catégorie 1 Performance Level Tableau 9- 2 Grandeurs caractéristiques de sécurité...
  • Page 97 Caractéristiques techniques 9.4 Temps de réponse Temps de réponse Les temps de réaction indiqués ci-après représentent les cas les plus défavorables. Les temps de réaction se réfèrent à la désactivation (changement d'état de "1" à "0"). Les temps de réaction pour l'activation (changement d'état de "0" à "1") peuvent être plus longs, mais ne sont pas pertinents du point de vue de la sécurité.
  • Page 98 Vous trouverez des informations supplémentaires : dans le Manuel systèmeLogiciels industriels SIMATIC Technique de sécurité dans SIMATIC S7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12490443/0/fr) Des outils facilitant le calcul des temps de réaction sont disponibles sur Internet : ● Pour S7 Distributed Safety : fichier Excel S7fcotia.xls (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/25412441)
  • Page 99 à calculer approximativement le temps d'exécution du groupe d'exécution F, le temps de surveillance F minimum et le temps de réaction maximum du programme de sécurité : S7fcotia (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/25412441) Des informations supplémentaires figurent dans le manuel "Technique de sécurité dans SIMATIC S7".
  • Page 100 Caractéristiques techniques 9.5 Calcul des temps de surveillance et des temps de réaction Onglet "Temps de réaction max." Dans la partie "Entrée" pour le flux de signal considéré de la fonction de sécurité, sélectionnez une des variantes suivantes en fonction du module de tête (IM) utilisé de l'ET 200SP : ●...
  • Page 101 Liste des abréviations Liste des abréviations Signification des abréviations Abréviation Signification ADDR Adressage AS-i AS-Interface ATEX Atmosphère Explosive Auxiliaire Erreur de bus AS-i BaseUnit Configuration Communication Module (module de communication) Central Processing Unit Cyclic Redundancy Check Digital Input (entrée TOR) DIAG Diagnostic Périphérie décentralisée...
  • Page 102 Liste des abréviations A.1 Liste des abréviations Abréviation Signification National Electrical Code NFPA National Fire Protection Association Mémoire image des sorties Mémoire image des entrées TBTP Très basse tension de protection Défaut de la périphérie Probability of dangerous failure on demand (probabilité de défaillance dangereuse selon CEI 61508) Probability of dangerous failure per hour (probabilité...
  • Page 103 Pour plus d'informations, reportez-vous aux documentations suivantes : Classe de document Lien Internet Manuel système Manuel système ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr) Manuel BaseUnits ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59753521/0/fr) Manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr) Information produit Information produit Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/78361093/0/fr)
  • Page 104 Selon EN 50 295, ces composants sont entièrement compatibles avec les composants AS-Interface connus, maîtres, esclaves, alimentations, etc. Ils peuvent être exploités ensemble sur le câble AS-Interface jaune. Siemens fournit donc tous les composants nécessaires à la réalisation d'un réseau AS-Interface sûr.
  • Page 105 Diagnosis (diagnostic) Distributed Safety Supplément à PROFIsafe spécifique de Siemens. Le système de sécurité Distributed Safety avec le pack de configuration F vous assiste lors de la réalisation de concepts de sécurité dans le domaine de la protection des personnes et des machines.
  • Page 106 Glossaire État de sécurité Le principe du concept de sécurité dans les systèmes de sécurité est l'existence d'un état sûr pour toutes les grandeurs du processus. Évaluation 1oo1 (1de1) Type d'évaluation de codeur. Le codeur est présent une fois pour l'évaluation 1oo1 (1de1). Il est raccordé...
  • Page 107 Glossaire Passivation Lorsqu'une périphérie F détecte une erreur, elle commute la voie concernée ou toutes les voies dans un état sûr : les voies de cette périphérie de sécurité sont passivées. La périphérie de sécurité signale l'erreur détectée à la CPU F. En cas de passivation, le système de sécurité...
  • Page 108 Index Accessoires, 16 Câblage, 80 Acquittement d'erreur, 55 Classe de sécurité, 96 Acquittement d'erreur adresse AS-i, 43 Code couleur, 79 Acquittement d'erreur adresse Q, 53 Code d'erreur de diagnostic, 92 Activer la commande des sorties, 43, 52 Commande des sorties, 67, 81 Activer la surveillance des entrées, 42, 46 État, 66 Adressage, 86...
  • Page 109 Index Erreurs de voie, 41 LED "PSF", 89 Esclave de sortie AS-i, 56 LED "PWR", 91 Esclave de sortie AS-i de sécurité, 43 LED "Status", 88 Esclave d'entrée AS-i, 35, 77 LED "TEACH", 90 Esclave d'entrée AS-i de sécurité, 42 LED de signalisation, 15, 87 Esclave d'entrée de sécurité...
  • Page 110 Index Réintégration, 15, 89, 89 Type de séquence de code Sortie de sécurité, 69 Réintégration après erreur de discordance, 43, 51 Réseau AS-i, 41 Retard à l'entrée, 15, 42, 47 Unité de commande, 36, 52 Unité d'évaluation, 37 Utilisation de l'ET 200SP avec des modules de Séquence de code, 67, 77 sécurité, 29 Séquence de code connue, 69...