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Sommaire
Avant-propos ............................................................................................................................................. 4
1
Guide de la documentation ........................................................................................................................ 7
2
Consignes de sécurité ............................................................................................................................... 9
3
Présentation du produit ............................................................................................................................ 13
3.1
Propriétés du F-CM AS-i Safety ST ........................................................................................ 13
3.2
Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST ............................................................... 16
3.2.1
Fonctionnement normal .......................................................................................................... 16
3.2.2
Etats de défaut ........................................................................................................................ 17
3.2.2.1
Défaut grave de l'appareil ....................................................................................................... 18
3.2.2.2
Défaut d'appareil ..................................................................................................................... 19
3.2.2.3
Erreur de signal du processus ................................................................................................ 20
3.2.2.4
Erreurs de paramétrage .......................................................................................................... 23
3.3
Mise à jour du firmware .......................................................................................................... 24
4
Raccordement ......................................................................................................................................... 27
4.1
Affectation des broches .......................................................................................................... 27
4.2
Schéma de principe ................................................................................................................ 31
5
Configuration ........................................................................................................................................... 33
5.1
Configuration du F-CM AS-i Safety ST ................................................................................... 33
5.2
Communication de sécurité pour AS-Interface ....................................................................... 35
5.2.1
Principe de fonctionnement des séquences de code des esclaves AS-i de sécurité ............ 35
5.2.2
Principe de fonctionnement des sorties AS-i de sécurité ....................................................... 36
5.3
Configuration du bus AS-i avec plusieurs modules F-CM AS-i Safety ST ............................. 38
5.4
Configuration avec Step 7 (classic) ........................................................................................ 39
5.5
Configuration avec TIA Portal ................................................................................................. 39
6
Paramétrage / définition de l'espace d'adressage .................................................................................... 41
6.1
Paramètre ............................................................................................................................... 41
6.2
Explication des paramètres .................................................................................................... 44
6.2.1
Paramètres F .......................................................................................................................... 44
6.2.2
Groupe de potentiel / réseau AS-i .......................................................................................... 44
6.2.3
Paramètres du module - Généralités ...................................................................................... 46
6.2.4
Paramètres du module - Entrées de sécurité ......................................................................... 46
6.2.5
Paramètres du module - Sorties de sécurité .......................................................................... 52
6.3
Espace d'adressage ............................................................................................................... 54
6.3.1
Affectation d'adresses pour les données utiles et l'état de la valeur du module F-CM
AS-i Safety ST ........................................................................................................................ 54
6.3.2
Etat de la valeur ...................................................................................................................... 56
Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002
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