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Siemens 3RK7136-6SC00-0BC1 Manuel page 51

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Surveillance de séquence
Vue d'ensemble
En cas de changement du signal de DÉSACTIVÉ à ACTIVÉ sur les entrées de l'esclave AS-i
de sécurité, la surveillance de séquence surveille la séquence des signaux de la paire de
voies.
Les paramétrages suivants sont possibles :
● Désactivé : la séquence ne fait pas partie des conditions qui doivent être remplies pour
l'activation de la sortie de la fonction.
● Ordre croissant : entrée 1 avant l'entrée 2 à l'état "HIGH"
● Ordre décroissant : Entrée 2 avant l'entrée 1 à l'état "HIGH"
Si la séquence n'est pas respectée, l'erreur "Séquence définie non respectée" est détectée.
La valeur transmise au programme de sécurité est maintenue à "0" jusqu'à ce que le signal
DÉSACTIVÉ soit lu sur les deux voies d'entrée. La condition de reprise est, par exemple,
que les deux contacts de commutation du codeur soient ouverts. Les entrées doivent
s'activer successivement dans l'ordre paramétré et ne doivent pas s'activer simultanément.
La surveillance de séquence peut être activée lorsque la valeur "1oo2 (2de2) équivalence"
est paramétrée pour "Évaluation des codeurs". Il est indifférent que la surveillance de
discordance soit activée ou désactivée.
Désactivé
La séquence des entrées n'est pas surveillée.
Ordre croissant : entrée 1 avant l'entrée 2 à l'état "HIGH"
Pour l'activation de la voie, c'est d'abord la voie d'entrée 1 qui doit lire et maintenir un signal
ACTIVÉ, puis la voie d'entrée 2.
La séquence des voies d'entrée n'est pas surveillée lors de la désactivation de la voie.
Ordre décroissant : Entrée 2 avant l'entrée 1 à l'état "HIGH"
Pour l'activation de la voie, c'est d'abord la voie d'entrée 2 qui doit lire et maintenir un signal
ACTIVÉ, puis la voie d'entrée 1.
La séquence des voies d'entrée n'est pas surveillée lors de la désactivation de la voie.
Réintégration après erreur de discordance
Ce paramètre est fixé à : "Test de signal 0 requis sur les deux canaux"
Une erreur de discordance n'est considérée comme corrigée que si un signal DÉSACTIVÉ
est à nouveau présent sur les deux voies d'entrée concernées. Une réintégration de la voie
PROFIsafe est ensuite possible.
Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002
Paramétrage / définition de l'espace d'adressage
6.2 Explication des paramètres
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