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Siemens 3RK7136-6SC00-0BC1 Manuel page 48

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Paramétrage / définition de l'espace d'adressage
6.2 Explication des paramètres
Évaluation des codeurs
Ce paramètre définit la manière dont les codeurs raccordés sont évalués.
Évaluation 1oo1 (1de1)
Pour l'évaluation 1oo1 (1de1), il y a un codeur qui est raccordé sur une voie à la première
entrée de l'esclave AS-i de sécurité. Pour cela, shunter la deuxième entrée de l'esclave AS-i.
À la place du cavalier, un autre codeur à une voie peut être raccordé à la deuxième entrée.
Ce n'est que lorsque les deux entrées fournissent un signal ACTIVÉ que le module
F-CM AS-i Safety ST transmet la valeur "1" au programme de sécurité (fonction ET des deux
entrées).
Les états individuels des deux entrées de l'esclave AS-i ne sont pas visibles dans le
programme de sécurité.
Il n'y a pas d'analyse de discordance pour l'évaluation 1oo1 (1de1).
Évaluation 1oo2 (2de2) équivalence
Pour l'évaluation 1oo2 (2de2) équivalence, les deux entrées de l'esclave AS-i de sécurité
sont occupées par un capteur à deux voies ou par deux capteurs à une voie. Dans ce
dernier cas, les deux codeurs à une voie sont fonctionnellement regroupés par paire.
Les signaux d'entrée sont comparés en interne quant à leur égalité (équivalence). Les deux
entrées de l'esclave AS-i sont regroupées pour former une paire de voies.
Une analyse de discordance est possible pour l'évaluation 1oo2 (2de2) équivalence.
Analyse de discordance
Si un capteur à deux voies ou deux capteurs à une voie qui effectuent l'acquisition de la
même grandeur physique du processus sont utilisés, les capteurs réagissent avec un certain
écart temporel en raison de la précision limitée de leur agencement, par exemple. Pour les
entrées de sécurité, on utilise l'analyse de discordance d'équivalence afin de détecter des
erreurs à partir de l'allure dans le temps de deux signaux ayant la même fonctionnalité.
L'analyse de discordance est démarrée si des niveaux différents sont constatés à l'expiration
du temps de retard à l'entrée pour des signaux d'entrée associés. Le système vérifie si la
différence a disparu à l'expiration d'une durée paramétrée, appelée temps de discordance.
Si ce n'est pas le cas, on est en présence d'une erreur de discordance.
Test au démarrage
Lorsque le paramètre "Test au démarrage" est activé, la valeur transmise au programme de
sécurité est maintenue, après le démarrage de la voie ou après un court-circuit transversal
(erreur de séquence de code), à la valeur de remplacement "0" jusqu'à ce que le codeur
raccordé ait été actionné au moins une fois correctement. La valeur de la voie d'entrée est
alors calculée conformément à la fonctionnalité paramétrée.
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Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002

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