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Caractéristiques techniques
9.5 Calcul des temps de surveillance et des temps de réaction
Onglet "Temps de réaction max."
Dans la partie "Entrée" pour le flux de signal considéré de la fonction de sécurité,
sélectionnez une des variantes suivantes en fonction du module de tête (IM) utilisé de l'ET
200SP :
● Variante 3 (périphérie F décentralisée via PROFINET IO)
Utilisez les valeurs du tableau suivant.
Tableau 9- 4 Valeurs pour le calcul des temps de réaction max.
Description
Temps de discordance max.
(Remarque : La valeur de sécurité 0
est fournie pendant l'écoulement du temps de
discordance)
Temps de réaction max. en l'absence d'erreur
Temps de réaction max.
en présence d'une erreur
Temps d'acquittement max. de la périphérie F
Temps de surveillance PROFIsafe configuré
Temps de réaction max. du capteur
Remarque :
Pour T_Sensor_DLY, on considère ici le trajet
du module F-CM AS-i Safety ST jusqu'au
capteur, bus AS-i compris.
100
Désignation
T_DIS
T_WCDT
T_OFDT
T_DAT
T_PSTO, conf.
(voir le paramétrage dans l'onglet PROFISAFE de la
T_Sensor_DLY
10 ms (flux de signal bus AS-i)
+
retard à l'entrée paramétré
+
temps de réaction du capteur
+
temps de réaction supplémentaire dans l'esclave
d'entrée AS-i de sécurité
Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Valeur
0
20 ms
20 ms
20 ms
F_WD_TIME
boîte de dialogue des propriétés)
Manuel, 03/2017, A5E03957059030A/RS-AB/002
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