Utilisation de l'interface de commande
9.3 Interface de commande avec des automates d'autres constructeurs
9.3
Interface de commande avec des automates d'autres constructeurs
Fonctionnement
Les commandes AS-i sont lues et écrites au moyen des services acycliques de PROFINET /
PROFIBUS. Utilisez pour cela, dans le programme utilisateur du contrôleur IO / du
maître DP, les services "Lire_enregistrement" et "Écrire_enregistrement" (enregistrement 2).
Figure 9-1
Fonctionnement
Paramètres de requête
Paramétrez les requêtes "Lire_enregistrement" et "Écrire_enregistrement". Les paramètres
suivants règlent l'émission des commandes :
● Index :
détermine le numéro d'enregistrement = 2
● Length :
– Pour la requête "Écrire_enregistrement", la longueur des données émises doit être
– Pour la requête "Lire_enregistrement", la longueur des données reçues est signalée
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indiquée en fonction de la commande.
par le CM AS-i Master ST via le quartet d'état.
AS-Interface Master CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1)
Manuel, 07/2017, A5E02655262030A/RS-AC/003