Danfoss FC 300 Profibus Mode D'emploi page 49

FC 300 Profibus
Le tableau suivant illustre la structure principale
du canal de paramètres PROFIdrive.
Le télégramme de demande de paramètre DP
V1 consiste en 3 blocs de données :
Un en-tête de demande, qui définit le type de
-
demande (lecture ou écriture), et le nombre de
paramètres auquel il faut accéder. Le maître
fixe la référence de demande et utilise ces
informations pour évaluer la réponse.
- Un champ d'adresse, où tous les attributs
d'adressage des paramètres souhaités
sont définis.
Un champ de données, où toutes les valeurs
-
des données de paramètre sont placées.
Le télégramme de réponse de paramètre DP V1
consiste en 2 blocs de données :
Un en-tête de réponse, qui indique si la demande
-
est exécutée sans erreurs (ID réponse), le
nombre de paramètres ainsi que la référence
de demande définie par le maître dans le
télégramme de demande correspondant.
Un champ de données, où les données
-
demandées sont placées. Si une ou plusieurs
demandes internes ont échoué, un code d'erreur
prend la place des valeurs de données.
Comme le télégramme de réponse ne comprend pas d'informations d'adressage de paramètre, le maître
doit identifier la structure des données de réponse du télégramme de demande.
Comment accéder aux paramètres
MG.33.C3.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
DP V1 Demande de
paramètre
En-tête Référence de
de de- demande
ID demande
mande
Axe
Champ Nombre de
d'adresse paramètres
Attribut
Nombre
d'éléments
N° paramètre
Sous-indice
N° énième
paramètre
Champ Format de
de don- données
Nombre de
nées
valeurs
Valeurs
Valeur énième
donnée
DP V1 Réponse de
paramètre
En-tête de Réf. de demande
réponse miroir
ID réponse
Axe miroir
Valeurs de Nombre de
paramètre paramètres
Format
Nombre de
valeurs
Valeurs d'erreur
Valeur du énième
paramètre
N° d'octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4+6*(n-1)
...
4+6*n
(4+6*n)+1
(4+6*n)+2
...
N°
d'octet
0
1
2
3
4
5
6
...
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