Télécharger
Partager
Imprimer la page
BENDIX Wingman Advanced Guide D'utilisation
  1. Manuels
  2. Marques
  3. BENDIX Manuels
  4. Accessoires de voiture
  5. Wingman Advanced
  6. Guide d'utilisation
BENDIX Wingman Advanced Guide D'utilisation

BENDIX Wingman Advanced Guide D'utilisation

Masquer les pouces Voir aussi pour Wingman Advanced:

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Bendix
A Collision Mitigation Technology
Operator's Manual
WARNING: Improper use of the Bendix
Advanced
™
property damage, serious injuries, or death. Be sure
to read, understand, and follow all these instructions
carefully.
WARNING: The driver is always responsible for
the control and safe operation of the vehicle at all times.
The Bendix Wingman Advanced system does not replace
the need for a skilled, alert professional driver, reacting
appropriately applying the brakes, steering or throttle as
needed in a timely manner, and using safe driving practices.
DO NOT
REMOVE FROM
VEHICLE
Wingman
®
system can result in a collision causing
This booklet contains important
operational and safety
information that benefits you
and subsequent drivers.
Advanced
®
1
™
Wingman
®
®

Publicité

loading

Manuels Connexes pour BENDIX Wingman Advanced

Sommaire des Matières pour BENDIX Wingman Advanced

  • Page 1 WARNING: The driver is always responsible for the control and safe operation of the vehicle at all times. The Bendix Wingman Advanced system does not replace the need for a skilled, alert professional driver, reacting appropriately applying the brakes, steering or throttle as needed in a timely manner, and using safe driving practices.
  • Page 2 @ bendix.com or call 1-800-AIR-BRAKE (1-800-247-2725) option 2. Representatives are available Mon.-Fri. 8:00 a.m. to 6:00 p.m. ET. The trademarks used in this document, including Bendix , are United States ® trademarks owned by or licensed to Bendix Commercial Vehicle Systems LLC.
  • Page 3 Setting the cruise control will also set the adaptive cruise control with braking feature of the Bendix Wingman Advanced system. It must never be used on roads where you can not drive safely at a steady speed, including city streets, winding...
  • Page 4 ® ™ System does not brake nor warn for vehicles approaching from the side or oncoming When the Wingman Advanced system needs to intervene, it works in conjunction with the Bendix electronic stability system to ® ® engage the brakes.
  • Page 5 The driver should be especially careful when approaching certain types of vehicles and objects. The Wingman Advanced radar may not be able to detect objects with limited metal surfaces (such as recreational vehicles, horse-drawn buggies, motorcycles, logging trailers, etc).
  • Page 6 20 minutes. This gives the brakes time to cool down. If the driver chooses to reset cruise control during that 20 minute period, Wingman Advanced interventions will be limited to de-throttling and engine retarder only.
  • Page 7 System Problems – If a problem with the Wingman Advanced system is detected, depending on the vehicle manufacturer, typically there will be a message on the dashboard display. Depending on the type...
  • Page 8 How Your Actions Impact the Bendix Wingman Advanced System ....18 Alerts and Warnings ......19-21 Impact Alert (IA) .
  • Page 9 The Wingman Advanced system uses the ESP system to help maintain vehicle stability during automatic brake applications on slick surfaces.
  • Page 10 Using a radar (with a range of approximately 500 feet) mounted to the front of your vehicle, the Wingman Advanced system reacts ONLY to vehicles moving in the same direction as you. (The system DOES NOT respond to side-to-side moving traffic or oncoming traffic.)
  • Page 11 Part Three: Collision Mitigation Technology See the STRIPED area in the diagram on page 10. Wingman Advanced’s collision mitigation technology is designed to be ready to react to the presence of moving vehicles in front of your vehicle (whether or not cruise control is set).
  • Page 12 ® ® The Wingman Advanced radar locates and tracks moving vehicles. The radar is located at the front of your vehicle – either on the bumper or just behind it on a cross-member. When located behind the bumper, in some cases the unit also may be behind a protective covering that allows the radar signal to pass through.
  • Page 13 The Adaptive Cruise Control with Braking Feature NOTE: Whenever the cruise control is set, the adaptive cruise control with braking feature is also set. You can not engage cruise control without ® ® also using all the features of the Bendix Wingman Advanced system. ™...
  • Page 14 Advanced Collision Mitigation Feature Operation Whenever the vehicle is traveling above 15 mph, the Wingman Advanced collision mitigation feature is ready to intervene, if needed. It does not require cruise control to be set. The collision mitigation feature of Wingman Advanced will automatically alert you and apply up to two- thirds of the vehicle’s braking capacity, if a collision with the detected...
  • Page 15 What to Expect When Using the Bendix Wingman Advanced System ® ® ™ The following charts illustrate what to expect from the Wingman Advanced system in various driving situations you may encounter. Both the system indication and action to expect from the system are illustrated on the following pages.
  • Page 16 CDL manual instructions on proper gear usage for down grades. NOTE: The system indicators/alerts above are typical, but may vary from the ® descriptions shown here by vehicle manufacturer, or earlier versions of the Bendix ® Wingman Advanced system. ™...
  • Page 17 DIU display. potentially avoid, or lessen the severity of, a collision. NOTE: The system indicators/alerts above are typical, but may vary from the ® descriptions shown here by vehicle manufacturer, or earlier versions of the Bendix ® Wingman Advanced system.
  • Page 18 500 feet. NOTE: The system responses above are typical, but may vary from the descriptions shown here by vehicle manufacturer, or earlier versions of the Wingman Advanced system. These represent examples of driver actions and typical Wingman Advanced system responses, however this chart does not attempt to cover all possible situations.
  • Page 19 It is important for YOU to fully understand the system’s features, especially the driver indications and alerts. Three main alerts provided by the Wingman Advanced system are the Impact Alert (IA), Following Distance Alert (FDA), and Stationary Object Alert (SOA).
  • Page 20 The driver should be especially careful when - a continuous tone will also sound. approaching certain types of vehicles and objects. The Wingman Advanced radar may not be able to NOTE: Entering a curve may reduce the alert detect objects with limited metal surfaces (such...
  • Page 21 20 minutes. This gives the brakes time to cool down. If the driver chooses to reset cruise control during that 20 minute period, Wingman Advanced interventions will be limited to de-throttling and engine retarder only. The system will automatically disable all Wingman Advanced system foundation brake applications for at least 20 minutes.
  • Page 22 Wingman Advanced system. ® ® ™ When Not to Use Cruise Control The adaptive cruise control and braking feature in Bendix Wingman ® ® Advanced is automatically ready when normal cruise control is set. ™ This vehicle’s cruise control must only be used in the same conditions that are normally recommended for ordinary cruise control.
  • Page 23 Additional Operational Notes Adjusting the Alert Volume The Bendix ® Wingman ® Advanced system audible alerts are pre-set at ™ the factory for fully integrated systems and can not be turned off by the driver, nor can the volume be adjusted, unless configured to do so. For systems using a Driver Interface Unit (DIU) display, see the Service Data Sheet (SD-61-4962) for information about volume adjustment.
  • Page 24 It is also possible for the Wingman Advanced system to begin tracking vehicles in other lanes when traveling around curves. In cases where the Wingman Advanced system perceives that an adjacent-lane vehicle is in your lane, the system may intervene and begin making brake applications.
  • Page 25 Importance of ABS Maintenance – Optimal Wingman Advanced system braking requires a properly maintained ABS (Antilock Brake System) system. Have any ABS Diagnostic Trouble Codes (DTCs)
  • Page 26 Are automatic foundation brake interventions always ready to intervene? Yes. The Wingman Advanced system will alert the driver and activate the foundation brakes when a collision with a detected forward vehicle is likely. The Bendix Wingman Advanced system does not replace the need for the driver to remain alert, react appropriately and in a timely manner, and use safe driving practices.
  • Page 27 4. Does the Wingman Advanced system detect stationary objects? Yes. The system will give up to three (3) seconds alert when approaching a detected, sizeable, stationary object with metallic (radar-reflective) surfaces in your lane of travel.
  • Page 28 Log-on and Learn from the Best On-line training that's available when you are 24/7/365. Visit brake-school.com. BW2850 © 2013 Bendix Commercial Vehicle Systems LLC, a member of the Knorr-Bremse Group • 8/13 • All Rights Reserved...
  • Page 29 à la lettre toutes les instructions de ce guide. AVERTISSEMENT : Conduire prudemment et rester maître du véhicule demeurent l’entière responsabilité du conducteur. Le système Bendix Wingman Advanced ne remplace pas les compétences d’un conducteur professionnel vigilant, qui réagit de manière appropriée (freinage, braquage ou accélération/ décélération au bon moment, selon le besoin) et qui pratique la...
  • Page 30 Nos représentants sont à votre disposition du lundi au vendredi, de 8 h à 18 h, HE. Les marques de commerce mentionnées dans ce document, notamment Bendix , sont des marques américaines possédées ou ® autorisées sous licence par Bendix Commercial Vehicle Systems LLC.
  • Page 31 En effet, le réglage d’une vitesse de croisière enclenche le système Wingman Advanced de Bendix (régulateur de vitesse et d’espacement (RVE) avec freinage). Il ne faut donc jamais utiliser le régulateur de vitesse lorsqu’une conduite prudente, à vitesse constante, est impossible –...
  • Page 32 Le système ne freine pas, ni ne donne l’alarme à l’approche latérale ou en sens inverse des véhicules. Lorsqu’il entre en action, le Wingman Advanced agit de concert avec l’électro- stabilisateur programmé ESP de Bendix pour le serrage des freins.
  • Page 33 Redoublez de vigilance à l’approche de certains types de véhicules et d’objets. En effet, le radar Wingman Advanced pourrait ne pas détecter les objets ayant peu de surfaces métalliques (véhicules de camping, calèches, motocyclettes, remorques forestières, etc.). REMARQUE : Prendre un virage peut réduire l’avance d’alarme à...
  • Page 34 20 minutes, le fonctionnement du système Wingman Advanced sera limité à la décélération et au ralentissement sur moteur. En effet, la fonction de freinage par le système Wingman Advanced est automatiquement désactivée pendant au moins 20 minutes afin de refroidir les freins.
  • Page 35 Wingman Advanced. Selon le type d’anomalie détectée, le système établira si le régulateur de vitesse peut continuer de fonctionner normalement (sans les avantages de Wingman Advanced), ou si le régulateur doit être désactivé jusqu’à la réparation. Le système Wingman Advanced doit être réparé aussitôt que possible, afin de rétablir toutes ses fonctionnalités.
  • Page 36 Réactions prévues du système Wingman Advanced de Bendix ....... . . 15-17 Réactions du système Bendix Wingman Advanced...
  • Page 37 également l’électrostabilisateur programmé Bendix ® ® L’ESP de Bendix contrôle la stabilité du véhicule. Il ne tolère aucun écart de conduite de sa part et veille à ce qu’il reste toujours dans le droit chemin. L’ESP décélère ou freine automatiquement le véhicule, selon le besoin, pour le ramener dans l’orientation prévue et empêcher une...
  • Page 38 RVE maintient une distance constante de sécurité entre votre véhicule et celui devant vous. Le faisceau du radar Wingman Advanced, fixé à l’avant du véhicule, est d’environ 150 m. Il détecte UNIQUEMENT les véhicules qui roulent devant et dans le même sens.
  • Page 39 ™ consigne, puis il continue de maintenir le créneau. Le système Wingman Advanced travaille de concert avec le régulateur de vitesse du véhicule : toutes les fonctions typiques intégrées de ce dernier fonctionnent donc normalement. Ainsi, les limites imposées de régime réglées en usine sont entièrement prises en charge par le système Wingman Advanced.
  • Page 40 ® ® Le radar du Wingman Advanced détecte et suit les véhicules qui roulent devant. Il se trouve à l’avant du véhicule – sur le pare-chocs, ou juste derrière sur une traverse de cadre de châssis. Dans certains cas, le radar fixé à l’arrière du pare-chocs est derrière un revêtement protecteur qui laisse passer le faisceau.
  • Page 41 Régulateur de vitesse et d’espacement (RVE) avec freinage REMARQUE : Le réglage d’une vitesse entraîne l’activation du RVE avec freinage. Autrement dit, vous ne pouvez utiliser le régulateur de vitesse sans activer également le système Bendix Wingman Advanced ® ® ™...
  • Page 42 à nouveau la vitesse, afin de revenir à la fonctionnalité habituelle du régulateur et réactiver le RVE avec freinage du système Wingman Advanced. Icône de détection du véhicule devant L’icône de détection du véhicule devant (ou un voyant similaire) s’allume sur le...
  • Page 43 (a) décélération; (b) détecté apparaît normalement sur ralentissement sur moteur; ou devant. le tableau de bord ou sur (c) freins de base serrés. le module Bendix ® Le serrage des freins de base (interface conducteur). désactive le régulateur de vitesse.
  • Page 44 REMARQUE  : Les indicateurs/alarmes ci-dessus sont typiques, mais peuvent différer des descriptions données selon le constructeur de véhicules, ou s’il s’agit de modèles antérieurs du système Bendix Wingman Advanced ® ® ™...
  • Page 45 ™ REMARQUE  : Ce tableau donne des exemples de situations et les réactions typiques du système Wingman Advanced. Néanmoins, il ne vise pas à indiquer toutes les situations possibles. En raison des limitations propres à la technologie radar, la technologie anticollision –...
  • Page 46 Bendix Wingman Advanced à vos actions ™ ® ® Le tableau suivant montre les réactions du système Wingman Advanced aux diverses actions du conducteur. Action : Intervention du Wingman Advanced : Le conducteur agit Réaction prévue du système Wingman Advanced : ainsi : Il freine. (Lors d’une Le conducteur reste maître du véhicule et dispose...
  • Page 47 Il est important que VOUS compreniez parfaitement toutes les fonctions de ce système, en particulier les indications et alertes conducteur. Les trois alertes principales données par le Wingman Advanced sont l’alerte d’impact (IA), l’alarme de créneau (FDA) et l’alarme d’objet fixe (SOA). Ces alertes sont toujours actives, prêtes à...
  • Page 48 – avec sonneries qui se répètent de plus en plus vite. Alarme d’objet Alarme d’objet fixe (SOA) – Le système fixe (SOA) Bendix Wingman Advanced donnera ® ® ™ l’alerte jusqu’à trois (3) secondes à l’avance à • Toujours active l’approche d’un objet fixe de taille importante,...
  • Page 49 SD-61-4962 de Bendix. Fausses alarmes éventuelles Le radar Wingman Advanced a été perfectionné, en vue de donner beaucoup moins de fausses alarmes que les modèles antérieurs. La technique de détection par radar n’est pas une science exacte et donne parfois de fausses alarmes. Un mauvais alignement du radar entraînera une augmentation des fausses alarmes.
  • Page 50 à détecter par le radar. Le conducteur a la responsabilité de ne pas ignorer ces types de véhicules et, au besoin, de ralentir. Visitez www.bendix.com pour obtenir un complément d’information et les dernières limitations et restrictions.
  • Page 51 Addenda – Utilisation Réglage du volume des alarmes Les alarmes sonores du système Bendix Wingman Advanced sont réglées en ® ™ ® usine; elles font partie d’un équipement entièrement intégré et ne peuvent être éteintes par le conducteur. Le réglage du volume est néanmoins possible, selon l’équipementier.
  • Page 52 à 72 km/h et qui vient de prendre un virage. Si le véhicule devant n’est plus détecté pendant que vous prenez le virage, le radar Wingman Advanced retardera trois secondes la reprise à 80 km/h. Le comportement du Wingman Advanced dans les virages exige de votre part une attention soutenue.
  • Page 53 Importance de l’entretien du système de freinage antiblocage (ABS) – Le freinage optimal par le système Wingman Advanced dépend du bon entretien de l’ABS. Confiez à un technicien qualifié, le plus tôt possible, la réparation de codes d’anomalie ABS.
  • Page 54 Oui. Le système Wingman Advanced alertera le conducteur et serrera les freins de base en cas de collision imminente avec le véhicule devant détecté. Le radar Wingman Advanced de Bendix ne remplace pas les compétences du conducteur; ce dernier doit rester vigilant, avoir de bons réflexes et pratiquer la conduite préventive.
  • Page 55 (réflexion radar). Puis-je fixer un « pare-chevreuil » à mon camion? L’installation d’un « pare-chevreuils » accessoire est déconseillée, car il risque de nuire au fonctionnement du radar. Voir le bulletin technique de Bendix TCH-061-003. Complément d’information FCC, partie 15 Ce dispositif a été...
  • Page 56 Connectez-vous et puisez à la meilleure source Formation en ligne disponible à votre rythme – 24/7/365. Visitez brake-school.com. BW2850F © 2013 Bendix Commercial Vehicle Systems LLC, un membre du groupe Knorr-Bremse • 8/13 • Tous droits réservés...
  • Page 57 ADVERTENCIA: El conductor es responsable en todo momento del control y funcionamiento seguro del vehículo. El sistema Wingman Advanced de Bendix no reemplaza la necesidad de contar con un conductor profesional que esté alerta, que pueda reaccionar de manera apropiada y a tiempo para aplicar los frenos, la dirección o el acelerador, y que use prácticas seguras...
  • Page 58 EC-60 ABS/ATC/ESP) ® ™ O puede comunicarse con el equipo técnico de Bendix por correo electrónico a techteam @ bendix.com o llama al 1-800-AIR-BRAKE (1-800-247-2725) opción 2. Tenemos representantes disponibles de lunes a viernes, de 8:00 a. m. a 6:00 p. m. Hora del este.
  • Page 59 Al fijar el control de crucero, también se fijará la característica de control de crucero adaptativo con frenos del sistema Wingman Advanced de Bendix. Nunca se debe utilizar en carreteras donde no se pueda conducir de manera segura a una velocidad constante, incluso...
  • Page 60 ® vehículos que se desplazan en la misma dirección que su vehículo. El sistema Wingman Advanced NO se activa con vehículos que se desplazan en carriles laterales o que vienen en dirección contraria. El sistema NO reducirá la velocidad de su vehículo ni proporcionará una alerta cuando se acerque a vehículos en esas circunstancias.
  • Page 61 El conductor debe tener cuidado especialmente al acercarse a cierto tipos de vehículo y objetos. Es posible que el radar Wingman Advanced no pueda detectar objetos con superficies parcialmente metálicas (como los vehículos recreativos, los carros empujados por caballos, las motocicletas, los remolques madereros, etc.).
  • Page 62 20 minutos. Esto permite que los frenos se enfríen. Si el conductor elige volver a fijar el control de crucero durante ese periodo de 20 minutos, las intervenciones del sistema Wingman Advanced se limitarán solamente al desacelerado y al ralentizador del motor. El sistema automáticamente desactivará...
  • Page 63 (DTC, por sus siglas en inglés) de ABS activos. Solicite a un técnico capacitado que repare cualquier DTC activo. Cualquier DTC del ABS hará que se desactive el sistema Wingman Advanced. Importancia del mantenimiento de los frenos: el frenado óptimo del sistema Wingman Advanced requiere que los frenos de base del camión reciban un...
  • Page 64 Qué esperar al usar el sistema Wingman Advanced de Bendix ......15-17 El impacto de sus acciones en el sistema Wingman Advanced de Bendix .
  • Page 65 Bendix también cuentan con el sistema de estabilidad Bendix El sistema de estabilidad Bendix ESP es un sistema que siempre está listo y que ofrece estabilidad completa para controlar el rendimiento del vehículo y, cuando es necesario, interviene automáticamente para reducir la aceleración o aplicar los frenos de base para mantener la...
  • Page 66 Mediante un radar (con un rango aproximado de 152 metros [500 pies]) montado en la parte frontal de su vehículo, el sistema Wingman Advanced reacciona SÓLO a vehículos que se desplazan en la misma dirección que usted. (El sistema NO se activa con vehículos que se desplazan en carreteras laterales o que vienen en...
  • Page 67 Debido a que el sistema Wingman Advanced funciona junto con el control de crucero normal, todas las características comunes incorporadas en el control de crucero funcionan como de costumbre.
  • Page 68 ™ ® El radar del Wingman Advanced busca y sigue a los vehículos que se desplazan. El radar se ubica en la parte frontal de su vehículo, ya sea en el parachoques o justo detrás de este en un refuerzo transversal. Cuando se ubica detrás del parachoques, en algunos casos la unidad puede estar detrás de un protector que permite que...
  • Page 69 No se puede activar el control de crucero sin también usar todas las características del sistema Wingman Advanced ® ™ Bendix ® Configuración del control de crucero Activar la característica de control de crucero adaptativo con frenos es tan fácil como usar el control de crucero común.
  • Page 70 Cuando el vehículo se desplace a más de 24 kph (15 mph), la característica de mitigación de colisiones del Wingman Advanced está lista para intervenir, si es necesario. No requiere que se fije el control de crucero. La característica de mitigación de colisiones del Wingman Advanced le alertará...
  • Page 71 (c) moderada. del tablero o unidad de aplicar los frenos de base. interfaz del conductor si se aplican los frenos de base, (DIU, por sus siglas en se cancela el control de crucero. inglés) de Bendix ®...
  • Page 72 NOTA: los indicadores o las alertas del sistema que se muestran arriba son comunes, pero pueden ser distintos de las descripciones que se muestran aquí según el fabricante del vehículo o las versiones anteriores del sistema Wingman Advanced de Bendix ® ™ ®...
  • Page 73 NOTA: los indicadores o las alertas del sistema que se muestran arriba son comunes, pero pueden ser distintos de las descripciones que se muestran aquí según el fabricante del vehículo o las versiones anteriores del sistema Wingman Advanced de Bendix ® ™ ®...
  • Page 74 Wingman Advanced. Estos son ejemplos de acciones efectuadas por el conductor y las respuestas comunes del sistema Wingman Advanced. Sin embargo, esta tabla no abarca todas las situaciones posibles.
  • Page 75 USTED entienda completamente las características del sistema, especialmente las indicaciones y alertas al conductor. Las tres alertas principales proporcionadas por el sistema Wingman Advanced son alerta de impacto (IA), alerta de distancia de seguimiento (FDA) y alerta de objeto detenido (SOA). Todas estas alertas están siempre listas para alertar al conductor, así...
  • Page 76 El conductor debe tener cuidado especialmente al también sonará un acercarse a cierto tipos de vehículo y objetos. Es tono continuo. posible que el radar Wingman Advanced no pueda NOTA: las curvas pueden detectar objetos con superficies parcialmente reducir el tiempo de metálicas (como los vehículos recreativos, los carros...
  • Page 77 20 minutos. Esto permite que los frenos se enfríen. Si el conductor elige volver a fijar el control de crucero durante ese periodo de 20 minutos, las intervenciones del sistema Wingman Advanced se limitarán solamente al desacelerado y al ralentizador del motor. El sistema automáticamente desactivará...
  • Page 78 Es responsabilidad del conductor estar atento a estos tipos de vehículo y disminuir la velocidad si es necesario. Visite www.bendix.com para obtener más información y cualquier actualización de estas limitaciones y restricciones.
  • Page 79 Notas adicionales de funcionamiento Ajuste del volumen de alerta Las alertas sonoras del sistema Wingman Advanced de Bendix se definen con ™ ® ® anterioridad en la fábrica para los sistemas totalmente integrados y el conductor no puede apagarlas ni ajustar el volumen, a menos que se configuren para tal fin.
  • Page 80 72 kph (45 mph) que acaba de tomar una curva pronunciada. Si el vehículo delante ya no se detecta al girar la curva, el sistema Wingman Advanced demorará la aceleración del vehículo a 80 kph (50 mph) durante 3 segundos.
  • Page 81 Mantenimiento y solución de problemas del sistema Importancia del mantenimiento de los frenos de base: el frenado óptimo del sistema Wingman Advanced requiere que los frenos de base del camión (tambor, tambor ancho o disco de aire) reciban un mantenimiento adecuado y que cumplan con los estándares y las normas apropiados de seguridad.
  • Page 82 ® ™ ® Si se detecta un problema con el sistema Wingman Advanced de Bendix, según el fabricante del vehículo, generalmente aparecerá un mensaje de advertencia en la pantalla del tablero y se fijará un código de diagnóstico de falla (DTC). Según el tipo de problema detectado, el sistema determinará si el vehículo puede continuar con las funciones normales del control de crucero...
  • Page 83 ¿El sistema Wingman Advanced detecta objetos estacionarios? Sí. El sistema proporcionará una alerta de hasta tres (3) segundos al conductor cuando se aproxima a un objeto detectado, de tamaño considerable y estacionario con superficies metálicas (que reflejan el radar) en su carril de...
  • Page 84 Capacitación en línea disponible en todo momento, 24 horas al día, 7 días a la semana, 365 días al año. Visite brake-school.com. BW2850S © 2013 Bendix Commercial Vehicle Systems LLC, miembro del Grupo Knorr-Bremse • 8/13 • Todos los derechos reservados.