Manuels Connexes pour Sew Eurodrive CCU Serie
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive CCU Serie
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Applicatif "Positionnement à vitesse rapide/lente" Version 01/2011 17050421 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Page 3 Sommaire 1 Remarques générales .................... 5 Utilisation de la documentation ..............5 Structure des consignes de sécurité .............. 5 1.2.1 Signification des textes de signalisation ..........5 1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre ....5 1.2.3 Structure des consignes de sécurité intégrées ........5 Recours en cas de défectuosité..............
- Page 4 Sommaire 5 Mise en service..................... 27 Conditions préalables .................. 27 Déroulement de la mise en service.............. 28 Insérer l'axe unique dans la configuration d'axe .......... 29 Réglage de l'applicatif "Positionnement à vitesse rapide/lente"....30 5.4.1 Configuration de démarrage ............. 30 5.4.2 Fonctions de surveillance ..............
- Page 5 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes. Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. La documentation doit être accessible dans des conditions de lisibilité...
- Page 6 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la présente documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire les documentations avant de faire fonctionner les logiciels et les appareils SEW-EURODRIVE raccordés.
- Page 7 Consignes de sécurité Généralités Consignes de sécurité Généralités Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corporels et matériels. L'exploitant est tenu de s'assurer que les consignes de sécurité générales sont respectées. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnes travaillant sous leur propre responsabilité...
- Page 8 Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination des appareils Toutes les interventions électrotechniques sur les appareils raccordés doivent être exécutées uniquement par du personnel électricien spécialisé qualifié. Sont considérées comme personnel électricien qualifié les personnes familiarisées avec l'installation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes : •...
- Page 9 Description Domaine d'application Description Domaine d'application L'applicatif "Positionnement à vitesse rapide/lente" s'utilise pour les applications de positionnement simple dans les systèmes de convoyage. Cas d'application typiques : • Convoyeurs à rouleaux et à chaîne • Applications avec tables de levage •...
- Page 10 Description Modes de fonctionnement Modes de fonctionnement 3.3.1 Chargement (positionnement) / Déchargement L'illustration suivante montre une application typique avec positionnement à petite/ grande vitesse : 3457754891 Sur le convoyeur à rouleaux ci-dessus, des trajets longs sont divisés en plusieurs segments. La gestion décentralisée du positionnement permet d'alléger les tâches de la commande centrale.
- Page 11 Description Modes de fonctionnement Stop 449607051 [1] Capteur Arrêt sens négatif (gauche) [A] Déplacement rapide [2] Capteur Lent/rapide sens négatif (gauche) [B] Déplacement lent [3] Capteur Lent/rapide sens positif (droit) [4] Capteur Arrêt sens positif (droit) Manuel Positionnement à vitesse rapide/lente...
- Page 12 Description Modes de fonctionnement Mode chargement (positionnement) Choix du mode : Mode 2 Condition : L'entraînement est libéré. Description de la Lorsque le bit de démarrage a été mis à "1", l'entraînement fonction : accélère selon la rampe d'accélération jusqu'à atteindre la vitesse rapide.
- Page 13 Description Modes de fonctionnement Mode déchargement Choix du mode : Mode 3 Condition : L'entraînement est libéré. Description de la Après mise à "1" du bit de démarrage, l'entraînement fonction : accélère selon la durée de rampe d'accélération réglée jusqu'à atteindre la vitesse rapide. Après remise à...
- Page 14 Description Modes de fonctionnement Diagramme de L'illustration suivante montre la vitesse mesurée de l'entraînement en fonction de l'état fonctionnement des signaux d'entrée et de sortie lors du chargement et du déchargement : chargement (positionnement) / Déchargement 3457778187 Signal d'entrée "Vitesse réelle" Signal d'entrée "Mode"...
- Page 15 Description Modes de fonctionnement 3.3.2 Levage / rotation L'illustration suivante présente un exemple typique de dispositif de levage : 3457790731 Le positionnement pour le levage ou la rotation s'effectue selon le même principe que pour le chargement. Cependant, après un positionnement dans un sens, un nouveau démarrage dans le même sens n'est pas possible.
- Page 16 Description Modes de fonctionnement Stop 3457803019 [1] Capteur Arrêt sens négatif (gauche) [A] Déplacement rapide [2] Capteur Lent/rapide sens négatif (gauche) [B] Déplacement lent [3] Capteur Lent/rapide sens positif (droit) [4] Capteur Arrêt sens positif (droit) Manuel Positionnement à vitesse rapide/lente...
- Page 17 Description Modes de fonctionnement Mode d'exploitation Choix du mode : Mode 4 levage / rotation Condition : L'entraînement est libéré. Description de la Après activation du bit de démarrage, l'entraînement accélère fonction : selon la durée de rampe d'accélération réglée jusqu'à atteindre la vitesse rapide.
- Page 18 Description Modes de fonctionnement Diagramme de L'illustration suivante montre la vitesse mesurée de l'entraînement en fonction de l'état fonctionnement des signaux d'entrée et de sortie lors du levage ou de la rotation : levage / rotation [10] [11] [12] [13] 3457815563 Signal d'entrée "Vitesse réelle"...
- Page 19 Description Modes de fonctionnement 3.3.3 Mode manuel Choix du mode : Mode 1 Condition : L'entraînement est libéré. Description de la Tant que le signal "Positif" est activé, l'entraînement tourne fonction : vers la droite. Tant que le signal "Négatif" est activé, l'entraînement tourne vers la gauche.
- Page 20 Description Modes de fonctionnement Diagramme de L'illustration suivante montre la vitesse mesurée de l'entraînement en fonction de l'état fonctionnement des signaux d'entrée et de sortie en mode manuel : mode manuel 3457828875 Signal d'entrée "Vitesse réelle" Signal d'entrée "Mode" Signal d'entrée "Positif" Signal d'entrée "Négatif"...
- Page 21 Configuration Conditions préalables Configuration Conditions préalables 4.1.1 PC et logiciels L'applicatif "Positionnement à vitesse rapide / lente" est intégré au logiciel de configuration "Application Configurator". Les conditions système requises sont donc celles pour l'"Application Configurator". Celles-ci sont détaillées dans la documentation "Logiciel de configuration Application Configurator pour CCU".
- Page 22 Configuration Affectation des données-process Affectation des données-process 4.2.1 Présentation L'affectation des données-process dépend du profil sélectionné ; elle est indiquée dans le tableau suivant. Profil Affectation des données-process Données d'entrée bus de terrain Données de sortie bus de terrain 1 DP I1 = mot de commande O1 = mot d'état 3 DP...
- Page 23 Configuration Affectation des données-process 4.2.2 Positionnement à petite/grande vitesse 1 DP Entrées-process Le tableau suivant décrit les entrées-process bus de terrain de l'API vers le variateur en bus de terrain cas de pilotage par bus de terrain avec un mot donnée-process. (1 DP) Fonction /Verrouillage...
- Page 24 Configuration Affectation des données-process 4.2.3 Positionnement à petite/grande vitesse 3 DP Entrées-process Le tableau suivant décrit les entrées-process bus de terrain de l'API vers le variateur en bus de terrain cas de pilotage par bus de terrain avec trois mots données-process. (3 DP) Fonction /Verrouillage...
- Page 25 Configuration Affectation des données-process Sorties-process Le tableau suivant décrit les sorties-process bus de terrain du variateur vers l'API en cas bus de terrain de pilotage par bus de terrain avec trois mots données-process. (3 DP) Fonction Prêt Démarrage reconnu Vitesse rapide activée Vitesse lente activée Défaut déroulement Défaut variateur...
- Page 26 Configuration Affectation des données-process Fonction 0-15 Rampe d'accélération [ms] 0-15 Rampe de décélération [ms] 0-15 Rampe de décélération jusqu'à l'arrêt complet [ms] Sorties-process Le tableau suivant décrit les sorties-process bus de terrain du variateur vers l'API en cas bus de terrain de pilotage par bus de terrain avec six mots données-process.
- Page 27 Mise en service Conditions préalables Mise en service Conditions préalables Contrôler l'installation des variateurs, le raccordement des codeurs et l'installation du contrôleur. Les instructions d'installation figurent dans les documentations respectives des appareils concernés (voir "Autres documentations") et dans l'annexe de la documentation concernant le logiciel de configuration "Application Configurator pour CCU".
- Page 28 Mise en service Déroulement de la mise en service Déroulement de la mise en service MOVITOOLS® MotionStudio Drive Startup Etape 1 : Mettre en route chaque axe Etape 2 : Etablir la communication avec le contrôleur Application Configurator Etape 3 : Insérer chaque axe dans la configuration des axes Configuration de démarrage Etape 4 :...
- Page 29 Mise en service Insérer l'axe unique dans la configuration d'axe Insérer l'axe unique dans la configuration d'axe Pour insérer l'axe unique dans la configuration d'axe, procéder de la manière suivante : ® 1. Démarrer MOVITOOLS MotionStudio et l'Application Configurator selon les instructions des manuels ou aides en lignes correspondants (voir à...
- Page 30 Mise en service Réglage de l'applicatif "Positionnement à vitesse rapide/lente" Réglage de l'applicatif "Positionnement à vitesse rapide/lente" 5.4.1 Configuration de démarrage Les fonctions suivantes se trouvent dans la "Configuration de démarrage". 3457843339 Zone Fonction Bloc "Interrupteur positif" • Permet des régler les fonctions des capteurs (contacts à ouverture ou à...
- Page 31 Mise en service Réglage de l'applicatif "Positionnement à vitesse rapide/lente" 5.4.2 Fonctions de surveillance Le bloc "Fonctions de surveillance" contient les fonctions suivantes : 3457973771 Zone Fonction Bloc "Vitesse d'arrêt" • Indiquer ici l'écart maximal par rapport à la vitesse d'arrêt lorsque le capteur arrêt est atteint.
- Page 32 Mise en service Réglage de l'applicatif "Positionnement à vitesse rapide/lente" 5.4.3 Consignes 1 DP Les fonctions suivantes sont regroupées dans "Consignes 1 DP" : 3457980171 Zone Fonction Bloc "Vitesse" • Indiquer dans ce bloc les vitesses suivantes : – Vitesse rapide : il s'agit de la vitesse (rapide) de déplacement de l'entraînement jusqu'à...
- Page 33 Mise en service Réglage de l'applicatif "Positionnement à vitesse rapide/lente" 5.4.4 Consignes 3 DP Les fonctions suivantes sont regroupées sous "Consignes 3DP" : 3457999883 Zone Fonction Bloc "Vitesse" • Indiquer dans ce bloc la vitesse lente : il s'agit de la vitesse (lente) de déplacement de l'entraînement entre le capteur Vitesse rapide/lente et le capteur Arrêt.
- Page 34 Mise en service Réglage de l'applicatif "Positionnement à vitesse rapide/lente" 5.4.5 Terminer la configuration Les fonctions suivantes permettent de terminer la configuration : 3458007563 Zone Fonction Champ [Enregistrer Cette fonction permet d'enregistrer toutes les configurations d'axe configuration] utilisées répétitivement dans un fichier de configuration (*.XML) ; ceci permet d'éviter de resaisir des valeurs dans le cas de mises en service ultérieures avec la même configuration d'axe.
- Page 35 Mise en service Enregistrer la configuration sur la carte SD du CCU Enregistrer la configuration sur la carte SD du CCU ATTENTION ! Transfert pendant le fonctionnement Risque de blessures et de détérioration de l'installation • Amener l'installation en état sûr. L'Application Configurator permet de sauvegarder la configuration des axes de l'applicatif sur la carte SD du CCU.
- Page 36 Exploitation et diagnostic Enregistrer la configuration sur la carte SD du CCU Exploitation et diagnostic Les fonctions pour l'exploitation et le diagnostic de l'applicatif sont intégrées au logiciel de configuration "Application Configurator" à partir duquel elles peuvent être appelées. La procédure détaillée est décrite dans la documentation (manuel ou aide en ligne) de l'Application Configurator.
- Page 37 Index Index Affectation des données-process ......22 Insertion d'axes ..........29 Applicatif, caractéristiques (généralités) ....9 Application Configurator ........29 Levage (mode 4) ..........15 Autres documentations .........6 Logiciel Avantages, utilité ........... 9 Bus de terrain, comportement incontrôlé ....8 Conditions préalables ........21 Description .............
- Page 38 Index Sauvegarde de la configuration sur le contrôleur ............35 Système de bus ............8 Textes de signalisation des consignes de sécurité ..............5 Utilisateur, typique ..........7 Utilisation, conforme à la destination des appareils ...............8 Manuel Positionnement à vitesse rapide/lente...
- Page 40 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...