3.1 Fichier GSD
3 Configuration d'un système PROFIBUS-DP
Les données permanentes de l'appareil (GSD) permettent la conception de
projets ouverts.
Les appareils PROFIBUS-DP ont différentes caractéristiques de performance.
Ils se différencient par rapport aux fonctions disponibles (par ex. nombre de
signaux d'entrée/sortie, messages de diagnostic) ou aux paramètres de bus
réglables (par ex. débit, gestion des horloges). Ces paramètres sont propres à
chaque type d'appareil et à chaque fabricant. Pour obtenir une configuration
simple de type "Plug and Play" du PROFIBUS-DP, les attributs caractéristi-
ques de l'appareil sont définis dans une fiche technique électronique
(Gerätestammdaten Datei, fichier des données permanentes de l'appareil,
fichier GSD). Les données GSD normalisées étendent la communication
ouverte jusqu'au niveau commande. Un outil de développement basé sur les
fichiers GSD permet d'intégrer, de façon simple et conviviale, les appareils de
différents fabricants dans un système à bus. Les données permanentes de
l'appareil décrivent, de façon univoque et complète, les caractéristiques d'un
type d'appareil ; le format de ces données est défini exactement. Les fichiers
GSD sont créés de façon spécifique à l'application. Grâce à ce format de
fichier fixe, l'outil de développement peut lire de façon simple les données
permanentes de n'importe quel appareil PROFIBUS-DP et les prendre en
compte automatiquement lors de la configuration du système à bus. Dès la
phase d'étude, l'outil de développement peut effectuer automatiquement des
tests pour détecter les erreurs de saisie et vérifier la cohérence des données
saisies par rapport à l'ensemble du système.
Les fichiers de données permanentes sont subdivisés en trois sections.
• Dispositions générales
Dans cette section, on trouve, entre autres informations, les noms du fabri-
cant et de l'appareil, les versions matérielle et logicielle ainsi que les vites-
ses supportées.
• Dispositions concernant le maître DP
Dans cette section, on trouve tous les paramètres qui ne concernent que
l'appareil DP maître, par exemple : le nombre maximal d'esclaves DP
adressables ou les possibilités de téléchargement (upload/download). Cet-
te section n'existe pas pour les appareils esclaves.
• Dispositions concernant l'esclave DP
Dans cette section, on trouve toutes les indications spécifiques aux escla-
ves comme par exemple le nombre et le type de voies d'entrée/sortie,
l'énoncé des textes de diagnostic et des indications sur la cohérence des
données d'entrée/sortie.
Le fichier contient aussi bien des énumérations comme par ex. les vitesses
supportées par l'appareil, que des textes par ex. la description des différents
modules d'un appareil modulaire.
Le fichier GSD est livré avec un esclave DP. Le fabricant peut également four-
nir un générateur GSD, avec lequel l'utilisateur peut créer un fichier GSD.
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