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Fonctions logiques de vide
produit occasionnellement.
Chaque cycle
3 sec.
Aspiration
Paramètre utilisé
Délai d'attente ACM
ACM Recovery
actuations
Cas d'utilisation
L'ACM n'a pas de cas d'utilisation particulier car il
s'agit d'une fonction entièrement automatisée
utilisée pour préserver la durée de vie de la vanne.
L'Alarme fuites peut être utilisée pour surveiller l'état
de santé du préhenseur à vide dans une application
scellée. Lorsque les ventouses sont endommagées
ou usées, le premier problème que vous voyez
généralement est que le système de préhension
commence à fuir. Cela peut ne pas être facilement
détecté car l'application continue généralement de
fonctionner à moins que les dommages ne soient
graves. L'environnement dans lequel se trouve
l'application est souvent difficile à observer en raison
du bruit ambiant ou simplement de la vitesse du
mouvement. L'Alarme fuites indique la fuite à
l'utilisateur et la maintenance du système de
préhension peut être programmée pour la prochaine
occasion de maintenance planifiée.
8.6 Contrôle d'auto-adhérence
Le contrôle d'auto-adhérence (SAC) élimine
automatiquement tout vide « indésirable » par de
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Mode ES normal
Mode ACM normal
Module de commande du vide
ES faible
Économie d'énergie élevée
Vide maxi
Description du paramètre
Plage 1 100 secondes. Le
temps minimum (2 secondes
par défaut) qui doit
s'écouler pendant lequel les
ACM Recovery actuations
ont lieu. Si le temps est plus
long pour 2 actuations (ou
tout ce qui est défini), la
fonction ACM n'est pas
déclenchée. Si le temps est
plus court, la fonction ACM
est déclenchée.
Nombre d'actionnements de
récupération (par défaut = 2
) autorisés à se produire
pendant la temporisation
ACM sans déclencher la
fonction ACM.
courtes impulsions de contre-soufflage tant que le
clapet de vide du piCOMPACT
Temps
été activé.
La durée des impulsions est définie avec une valeur
de minuterie (durée SAC [ms]). L'hystérésis (ou
sensibilité) est l'autre paramètre.
Paramètre utilisé
Durée SAC
Hystérésis SAC
Activer SAC
Cas d'utilisation
Un vide indésirable est typiquement créé par un
appareil de levage / manipulateur ergonomique
comprenant un clapet anti-retour.
À titre d'exemple, les éjecteurs avec la fonction ES
disposent de clapets anti-retour. Lorsque les
ventouses sont posées sur une surface étanche, le
poids de l'appareil de levage comprime les ventouses
et crée une légère force d'adhérence. Cette force
peut être suffisante pour permettre le déplacement
intempestif de l'objet et causer éventuellement un
accident si l'objet est une plaque de verre ou de
métal à bords tranchants. Le SAC élimine
complètement ce problème et élimine le vide généré
dans le point d'aspiration en produisant de courtes
impulsions de contre-soufflage.
8.7 Signaux de niveau de vide commuté,
PP et PS
Les signaux commutés sont des « signaux de retour
de capteur numérique » standard utilisant une valeur
cible et une hystérésis à définir.
Les signaux sont transmis au système de commande
via les données de processus IO-Link. Le
fonctionnement des signaux commutés est conforme
à la figure suivante :
piCOMPACT®10X SMART
10X SMART n'a pas
®
Description du paramètre
Plage 10 .. 1000 ms.
Plus la valeur est basse,
plus le contrôle d'auto-
adhérence sera sensible.
Valeur faible = système
sensible pour objet
manipulé très léger, mais au
risque de « souffles
fantômes » dus à la dérive /
perturbation du signal.
Valeur élevée = système
robuste mais non réactif.
0 = SAC désactivé
1 = SAC activé
Manuel
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