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8. Fonctions logiques de vide
Cette section détaille toutes les fonctions de vide
disponibles pour l'éjecteur à vide à raccord individuel
piCOMPACT
10X SMART. Dans le manuel de
®
description de du dispositif, vous trouverez des
informations sur la façon d'activer et de contrôler les
fonctions.
8.1 Utilisation de bit complémentaire
pour la commande de vide et de contre-
soufflage
Le bit complémentaire dans les données de
processus est utilisé comme confirmation du bit de
commande du vide et du bit de commande du
contre-soufflage. Lorsque le bit complémentaire
(binaire) est activé, il doit être réglé sur la valeur
inverse du bit de commande pour déclencher une
action à partir de piCOMPACT
déclencher le départ du vide, le bit de commande du
vide est réglé sur 1 et le bit complémentaire est réglé
sur 0. Pour déclencher l'arrêt du vide, le bit de
commande du vide est réglé sur 0 et le bit
complémentaire est réglé sur 1.
Cas d'utilisation
Au démarrage, le maître IO-Link peut envoyer des
messages PDO avec tous les zéros. Ceux-ci seront
interprétés par le piCOMPACT
des signaux faibles. Une pompe normalement
ouverte qui démarre avec le vide activé va fermer la
vanne sur le bit 0 de commande du vide. Lorsque le
bit complémentaire est activé, les signaux faibles
sont ignorés par le piCOMPACT
le bit complémentaire n'est pas la valeur inverse du
bit de commande.
8.2 Commande MARCHE/ARRÊT du vide
La commande MARCHE/ARRÊT du vide sert à
allumer et à éteindre l'éjecteur à chaque cycle de
l'application/du processus.
La commande d'aspiration est contrôlée par
l'intermédiaire des données de processus IO-Link.
Le vide est activé en réglant le bit d'activation du
vide sur 1 dans les données PDO. Cela s'applique à
tous les types de vannes.
8.3 Contre-soufflage
Manuel
10X SMART. Pour
®
10X SMART comme
®
10X SMART quand
®
piCOMPACT®10X SMART
Paramètre utilisé
Type Contre-Soufflage
Cas d'utilisation – Contre-soufflage
Le contre-soufflage sert à libérer rapidement un
objet manipulé. Il injecte de l'air comprimé dans les
voies d'aspiration afin d'atteindre rapidement la
pression atmosphérique dans le système.
Il peut également être utilisé pour faire flotter les
ventouses en position stationnaire en actionnant le
contre-soufflage pendant les premières étapes du
cycle de prélèvement. Si cela est fait correctement,
les ventouses seront moins usées car leur
positionnement sera effectué avec moins de friction
et une précision supérieure, réduisant ainsi la
contrainte sur les parties en caoutchouc des
ventouses.
8.3.1 Type de contre-Soufflage –
Commande extérieure
La commande de contre-soufflage est contrôlée par
les données de processus IO-Link. Un signal d'entrée
« actif » déclenche le contre-soufflage (toujours
normalement fermé de façon pneumatique). La
commande active de contre-soufflage annulera
toujours le signal de commande d'aspiration, mettant
fin à la génération de vide et démarrant le contre-
soufflage.
Cas d'utilisation – Contre-soufflage à commande
extérieure
La commande extérieure est principalement
sélectionnée et utilisée lorsque l'utilisateur souhaite
un contrôle complet du contre-soufflage à partir de
l'automate programmable industriel (API) ou de la
commande robot et que la synchronisation de cet
automate est considérée comme suffisante.
8.3.2 Type de contre-soufflage – Contre-
soufflage automatique temporisé
Le contre-soufflage automatique temporisé (ATBO)
lance automatiquement l'air comprimé de contre-
soufflage dès que la vanne d'aspiration est coupée.
La durée du contre-soufflage se règle à l'aide d'une
minuterie.
Fonctions logiques de vide
Description du paramètre
Le contre-soufflage peut être
activé de plusieurs façons soit
automatiquement, soit via des
signaux de commande ex-
ternes. Le type de contre-souf-
flage utilisé est défini par ce
paramètre et peut être :
•
Commande extérieure
•
Contre-soufflage automa-
tique temporisé
•
Contre-soufflage intelli-
gent
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