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7. IO-Link
IO-Link est un protocole de communication point à
point de 24 V via un câble unique, géré par
l'organisation IO-Link. Le protocole IO-Link est
destiné à être un pont entre les réseaux industriels
tels que Profinet, Ethernet/IP et un dispositif (tel que
piCOMPACT
10X SMART) utilisant un maître IO-Link.
®
Comme les maîtres IO-Link sont disponibles pour la
plupart des réseaux industriels et auprès de
plusieurs fabricants, ils permettent la connectivité
dans la plupart des infrastructures pour les produits
IO-Link de Piab. La norme IO-Link prend en charge
trois vitesses de communication ; COM1 : 4,8 ko/s,
COM2 : 38,5 ko/s et COM3 : 230,4 ko/s. Le
piCOMPACT
10X SMART prend en charge COM2
®
pour assurer la meilleure combinaison de vitesse et
de communication robuste.
Le protocole IO-Link comporte deux types de
message, les données de processus et l'unité de
données de service indexée (ISDU).
7.1 Données de processus
Il existe deux types de données de processus, les
données de processus sortantes (PDO) et les
données de processus entrantes (PDI). L'ensemble
des PDO est envoyé par le maître au dispositif
(piCOMPACT
10X SMART) et ce dernier répond avec
®
l'ensemble des PDI. Cette étape a lieu à chaque cycle
indépendamment du fait que des informations aient
été modifiées. Dans le piCOMPACT
données de processus sont envoyées toutes les
5 ms.
Les données de processus sont utilisées pour
déclencher des fonctions et recevoir des données du
dispositif en temps réel. Pour le piCOMPACT
SMART, la structure des données de processus
inclut des déclencheurs tels que la fonction marche/
arrêt du vide et la fonction marche/arrêt du contre-
soufflage, et des événements de retour tels que
Présence de pièce atteinte et le niveau de vide à un
moment spécifique.
Toutes les données sont incluses lors de chaque
envoi d'un message de données de processus.
Puisque les données de processus sont envoyées en
continu, tout paquet perdu ne fera que retarder
l'exécution d'une action avec le temps de cycle
7.2 ISDU
Les demandes concernant les unités de données de
service indexées (ISDU) ne sont envoyées qu'en cas
de besoin. Par l'intermédiaire de l'ISDU, certaines
données n'ont pas besoin d'être accédées de
manière cyclique, comme les données de diagnostic
et l'identification des appareils. Les paramètres de
Manuel
10X SMART, les
®
10X
®
piCOMPACT®10X SMART
configuration sont également accessibles via la
messagerie ISDU.
Au démarrage, le fonctionnement normal est que le
maître/API lit tous les paramètres de l'appareil pour
être à jour. Les modifications de configuration sur le
dispositif à partir d'une interface différente d'IO-Link
génèrent une demande de chargement vers le
maître, ce qui déclenche une lecture du paramètre
pour maintenir la synchronisation des données du
maître et du dispositif.
Les données non connectées à la configuration ne
seront pas automatiquement mises à jour avec une
demande de téléchargement. Avant d'utiliser des
données non disponibles dans le PDO, il est
recommandé de lire le paramètre spécifique pour
s'assurer que les informations sont à jour.
Certains maîtres ont la possibilité de télécharger
automatiquement tous les paramètres de
configuration au démarrage. Avec cette
fonctionnalité, il est possible de remplacer un
dispositif et d'obtenir une fonctionnalité similaire à
celle du dispositif précédent.
7.3 IODD
L'IODD est un fichier XML servant à interpréter le
protocole IO-Link afin d'obtenir des informations
lisibles en texte brut. Il est utilisé en téléchargeant le
fichier vers l'outil IO-Link sélectionné ou l'interface
Web d'un maître IO-Link.
7.4 Événements IO-Link
Le protocole IO-Link prend en charge les
événements à transmettre.
Les événements sont utilisés pour indiquer des
défauts dans le dispositif. Les événements actifs
actuels peuvent être vus dans l'index d'état du
dispositif 36 et l'index d'état détaillé du dispositif 37.
Il existe deux types d'événements, d'avertissements
et d'erreurs. Les avertissements sont des défauts qui
ne sont pas spécifiques, l'unité continue à
fonctionner. Les erreurs sont des défauts
spécifiques. Dans ce cas, l'unité cessera de répondre
aux signaux de commande et les erreurs devront
être corrigées avant de pouvoir réutiliser l'unité.
Les descriptions détaillées des événements pris en
charge par le piCOMPACT
le manuel de description du dispositif.
7.5 Bibliothèques API
Pour faciliter l'intégration des produits IO-Link de
Piab, des bibliothèques logicielles (en texte structuré)
IO-Link
10X SMART figurent dans
®
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