Remarque
Privilégier le raccordement bipolaire
Compte tenu des caractéristiques de transmission plus robustes, il convient de privilégier
systématiquement le raccordement bipolaire pour les codeurs HTL. Le raccordement
unipolaire ne peut être utilisé que dans le cas où le type de codeur utilisé ne fournit pas de
signaux en mode série.
Remarque
Ne raccorder qu'un seul système de codeurs
Ne raccorder qu'un seul système de codeurs au module de codeur, soit à X520 soit à X521 /
X531. L'interface non utilisée ne doit pas être utilisée.
Tableau 8- 28 Spécification des systèmes de capteurs raccordables
Paramètre
Niveau du signal haut
(TTL bipolaire sur X520 ou X521 / X531)
Niveau du signal bas
(TTL bipolaire sur X520 ou X521 / X531)
Niveau du signal haut
(HTL unipolaire)
Niveau du signal bas
(HTL unipolaire)
Niveau du signal haut
(HTL bipolaire)
2)
Niveau du signal bas
(HTL bipolaire)
2)
Niveau du signal haut
(SSI bipolaire sur X520 ou X521 / X531)
Niveau du signal bas
(SSI bipolaire sur X520 ou X521 / X531)
Fréquence du signal
Intervalle fronts
Temps d'inactivité top zéro
(avant et après A=B=haut)
Temps d'activité top zéro
(pendant que A=B=haut et après)
Autres niveaux de signal selon norme RS422.
1)
Le niveau absolu des signaux individuels se situe entre 0 V et V
2)
t
n'est pas une valeur spécifiée, mais représente plutôt l'intervalle de temps entre le front descendant de la voie A
3)
ALo-BHi
et le deuxième front montant suivant de la voie B.
Le seuil est réglable par p0405.04 (seuil d'activation) (réglage à la livraison : "bas").
4)
Cabinet Modules NEMA
Manuel, 06/2024, A5E03586456A
Désignation
Seuil
U
Hdiff
1)
U
Ldiff
1)
U
Haut
H 4)
Bas
U
Haut
L 4)
Bas
U
Hdiff
U
Ldiff
U
Hdiff
1)
U
Ldiff
1)
f
S
t
min
t
Lo
t
Hi
8.14 K50, Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
min.
2
-5
17
10
0
0
3
-V
CC
2
-5
-
100
640
640
du système de capteurs.
CC
Options
max.
Unité
5
V
-2
V
V
V
CC
V
V
CC
7
V
2
V
V
V
CC
-3
V
5
V
-2
V
300
kHz
-
ns
(t
- t
)/2
ns
3)
ALo-BHi
Hi
t
- 2 x t
ns
Lo 3)
ALo-BHi
425