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Capteur d'inclinaison AW002
Contenu
1 Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Cible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Interventions sur l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Fonctionnement et caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Fixation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Surface de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Schéma d'encombrement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7 Interface IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8 Réglages principaux du système et diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.1 Chauffage (index ISDU 4102) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8.2 Température de la cellule de mesure et température ambiante, puissance
du chauffage (index ISDU 4110...4112) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8.3 Auto-test MEMS (commande de système 0xB2 et index ISDU 4114) . . . 12
9 Paramétrage de la mesure de l'inclinaison (index ISDU 4106) . . . . . . . . . . . . 12
10 Calcul de l'angle (index ISDU 4100). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
10.1 Angle perpendiculaire (index ISDU 4100 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
10.2 Angle d'Euler (index ISDU 4100 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10.3 Cardan x (ISDU index 4100 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10.4 Cardan y (index ISDU 4100 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10.5 Exemple explicatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10.6 Fréquence limite du filtre numérique (index ISDU 4101) . . . . . . . . . . . . 16
10.7 Correction du quadrant (index ISDU 4103) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
10.8 Réglage du point zéro (commande de système 0xE2 et 0xE3 et index
ISDU 4105) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
10.9 Réglage du point zéro (commande de système 0xE0 et 0xE1 et index
ISDU 4104) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11 Transmission des données process via IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
12 Paramétrage des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
12.1 Sortie analogique comme source de tension 2...10 V . . . . . . . . . . . . . . 22
12.2 Apprentissage de l'ASP et de l'AEP à l'aide de commandes de système 23
12.3 Signalisation d'erreur sur les sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13 Paramétrage des sorties de commutation TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.1 Fonction de sortie ou1 et ou2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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