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Index
Sous
Type
-index
4105
0
UINT8
10 Calcul de l'angle (index ISDU 4100)
Pour adapter le capteur d'inclinaison le plus facilement possible aux différentes
applications, l'information d'inclinaison mesurée est convertie en différentes
indications d'angle. L'indication d'angle souhaitée est réglée par la sélection de
l'option correspondante.
Pour cette définition d'angle un système de coordonnées du capteur est utilisé et
est défini comme suit :
– Le plan de montage correspond au plan xy
– L'axe z est perpendiculaire au plan de montage (selon la règle de la main
droite)
– L'axe x est représenté par le bord de la platine de montage qui montre en
direction de la flèche x imprimée
– L'axe y est ensuite perpendiculaire au plan défini par les axes z et x
10.1 Angle perpendiculaire (index ISDU 4100 = 0)
A l'aide de l'indication des deux angles perpendiculaires, l'inclinaison du système
de coordonnées du capteur par rapport à la direction de la gravitation est décrite.
La première valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe y du capteur
et est appelée "valeur d'inclinaison longitudinale" (index 40, données process
PDVal1).
La valeur correspond à l'angle [°] défini par le vecteur de gravitation avec le plan
yz du capteur.
La deuxième valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe x du capteur
et est appelée "valeur d'inclinaison latérale" (index 40, données process PDVal2).
La valeur correspond à l'angle [°] défini par le vecteur de gravitation avec le plan
xz du capteur.
Lors de l'inclinaison dans un plan (rotation d'un axe, le second axe reste en position
perpendiculaire) l'angle perpendiculaire et le cardan sont toujours identiques.
Valeur
Contenu
Zéro état axe x /
1
y / z
(mesure relative)
2
(mesure absolue)
Capteur d'inclinaison AW002
→
Zéro actif
→
Zéro inactif
Lecture /
Longueur
Ecriture
Octet
R
1
13
FR
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