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L'opération d'apprentissage peut, par exemple, être effectuée comme suit :
L'objet mesuré avec le capteur d'inclinaison non aligné est tourné dans une
position horizontale connue. Dans cette position, l'apprentissage est effectué et
le nouveau système de référence est défini. Ensuite toutes les valeurs d'angles
fournies se réfèrent à ce nouveau système de référence.
Noter aussi pour le capteur d'inclinaison installé en biais que l'axe x du capteur (axe x
parallèle au plan x
Exemple explicatif
Capteur d'inclinaison installé en biais dans le
système de coordonnées de la pièce à usiner.
Grâce au réglage par "apprentissage" du capteur
d'inclinaison avec la pièce à usiner en position
horizontale, le système de coordonnées du capteur
est transféré dans le système de coordonnées de la
pièce à usiner.
Dans l'exemple, une rotation de 30° autour de l'axe y du système de coordonnées
de la pièce à usiner est montrée.
Angle perpendiculaire
sans apprentissage
Valeur d'angle
Valeur d'angle
longitudinale
latérale
-13,2°
-29,3°
11 Transmission des données process via IO-Link
Les capteurs transmettent les données process cycliques (Process Data
Exchange) sans influence mutuelle par la transmission simultanée de paramètres,
commandes ou événements (On-request Data).
Le bit d'état indique si les valeurs process ne sont pas représentatives à cause
d'un auto-test en cours (en plus de l'index ISDU 4113).
L'état d'appareil est indiqué à tout moment via un champ de bit (en plus de l'index
ISDU 36).
z
du système de référence souhaité.
b
b
Mode apprentissage
Valeur d'angle
Valeur d'angle
longitudinale
latérale
0°
0°
Capteur d'inclinaison AW002
Les données brutes du capteur sont fournies dans
le système de coordonnées du capteur.
En mode apprentissage, elles sont converties dans
le système de coordonnées de la pièce à usiner.
Angle perpendiculaire
sans apprentissage
Valeur d'angle
Valeur d'angle
longitudinale
latérale
-45,5°
-29,5°
) se trouve
s
Mode apprentissage
Valeur d'angle
Valeur d'angle
longitudinale
latérale
-30°
0°
17
FR
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