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Manuels Connexes pour IFM Electronic autosen AW002
Sommaire des Matières pour IFM Electronic autosen AW002
- Page 1 Manuel d'utilisation Capteur d'inclinaison 2 axes AW002 autosen Firmware 1.0...
- Page 2 Capteur d'inclinaison AW002 Contenu 1 Remarques préliminaires ......... . 4 1.1 Symboles utilisés .
- Page 3 Capteur d'inclinaison AW002 13.2 Fonction de sortie "hystérésis (normalement DESACTIVEE; NO)" [Hno] 28 13.3 Fonction de sortie "hystérésis (normalement ACTIVEE ; NF)" [Hnc] . . . 29 13.4 Sortie de commutation "fenêtre (normalement DESACTIVEE ; NO)" [Fno] ............30 13.5 Sortie de commutation "fenêtre (normalement ACTIVEE ;...
- Page 4 Capteur d'inclinaison AW002 1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à l'appareil du type "capteur d'inclinaison (référence : AW002). Il fait partie de l'appareil. Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil.
- Page 5 Capteur d'inclinaison AW002 Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seulement les accessoires homologués doivent être raccordés. 2.4 Interventions sur l'appareil En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant.
- Page 6 Capteur d'inclinaison AW002 5 Schéma d'encombrement M12 x1 M12 x1 6 Raccordement électrique Les capteurs d'inclinaison sont équipés de deux connecteurs ronds M12 à 4 pôles (classe A) selon CEI 60947-5-2. Les connecteurs M12 sont codés mécaniquement (codage A) selon CEI 61076-2-101. 1: L+ 24 V DC (+Ub-D) 2: OUT2...
- Page 7 Capteur d'inclinaison AW002 7 Interface IO-Link Les capteurs d'inclinaison ont une interface IO-Link V1.1 standardisée et une IO-Device-Description V1.1 selon CEI 61131-9. Tous les paramètres et valeurs mesurées sont accessibles via "Indexed Service Data Unit" (ISDU). La configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne (EEPROM).
- Page 8 Capteur d'inclinaison AW002 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture Octet 1...16 UINT8 Direct Voir spécification IO-Link par 1 Parameter Page 1 1...16 UINT8 Direct Voir spécification IO-Link par 1 Parameter Page 2 → UINT8 Commande de 0x82 Réglages usine système...
- Page 9 Capteur d'inclinaison AW002 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture Octet PD Input 0x010600 020808 031010 Descriptor 031020 010600→Type=SetOfBool, Len=6, Offset=0 020808→Type=UInteger, Len=8, Offset=8 031010→Type=Integer, Len=16, Offset=16 031020→Type=Integer, Len=16, Offset=32 ASCII Vendor Name autosen gmbh ASCII Vendor Text www.autosen.com ASCII Product Name...
- Page 10 Capteur d'inclinaison AW002 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture Octet Process Data 0x cccc bbbb aaaa Input → cccc PDVal2 (INT16) → bbbb PDVal1 (INT16) → aaaa Bool/DevStatus (UINT16) → Bit 0 --SW 1 → Bit 1 --SW 2 →...
- Page 11 Capteur d'inclinaison AW002 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture Octet → 4102 UINT8 Chauffage chauffage éteint → chauffage allumé → 4106 UINT8 Méthode de angle [0,01°] mesure 4110 INT16 Température [1/10 °C] MEMS 4111 UINT16 Puissance du [mW] chauffage 4112...
- Page 12 Capteur d'inclinaison AW002 8.3 Auto-test MEMS (commande de système 0xB2 et index ISDU 4114) Afin de contrôler le bon fonctionnement des axes de mesure, un auto-test de la cellule de mesure peut être effectué. ► Activer l'auto-test MEMS via commande de système IO-Link 0xB2 (index ISDU 2 = 0xB2).
- Page 13 Capteur d'inclinaison AW002 Index Sous Type Valeur Contenu Lecture / Longueur -index Ecriture Octet → 4105 UINT8 Zéro état axe x / Zéro actif y / z (mesure relative) → Zéro inactif (mesure absolue) 10 Calcul de l'angle (index ISDU 4100) Pour adapter le capteur d'inclinaison le plus facilement possible aux différentes applications, l'information d'inclinaison mesurée est convertie en différentes indications d'angle.
- Page 14 Capteur d'inclinaison AW002 10.2 Angle d'Euler (index ISDU 4100 = 1) Avec ce réglage les deux valeurs d'angle fournies sont à interpréter comme angle d'Euler. La position actuelle du capteur est déterminée par deux rotations successives à partir de la position horizontale. La "valeur d'inclinaison longitudinale" indique l'angle x [°] d’inclinaison x de l'axe z du capteur.
- Page 15 Capteur d'inclinaison AW002 qui ne peut pas être détecté par le capteur d'inclinaison. Dans cet état la valeur d'inclinaison latérale est insignifiante. Dans la pratique, la valeur d'inclinaison latérale varie très fortement lorsqu'elle est proche de cet état même en cas de mouvement faibles.
- Page 16 Capteur d'inclinaison AW002 10.6 Fréquence limite du filtre numérique (index ISDU 4101) Le capteur permet de rendre les valeurs d'angle qui se produisent continuellement moins sensibles aux vibrations parasites externes. Les vibrations parasites peuvent être supprimées à l’aide d’un filtre paramétrable (filtre FIR numérique).
- Page 17 Capteur d'inclinaison AW002 L'opération d’apprentissage peut, par exemple, être effectuée comme suit : L'objet mesuré avec le capteur d'inclinaison non aligné est tourné dans une position horizontale connue. Dans cette position, l’apprentissage est effectué et le nouveau système de référence est défini. Ensuite toutes les valeurs d'angles fournies se réfèrent à...
- Page 18 Capteur d'inclinaison AW002 Type de Offset Longueur Plage de valeurs Unité données en bits en bits Sortie de Boolean 0 = inactif commutation 1 1 = actif Sortie de Boolean 0 = inactif commutation 2 1 = actif Méthode de Boolean 0 = inclinaison mesure...
- Page 19 Capteur d'inclinaison AW002 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture INT16 Mesure d'inclinaison AEP2 [1/100 °] (axe y) → UINT8 Analog Output Mode Voltage Output → Current Output Via l'index ISDU 660, l'utilisateur peut régler les deux sorties analogiques simultanément comme une source de courant avec un courant de boucle de 4...20 mA (index ISDU 660 = 1) ou comme une source de courant avec une tension de sortie de 2...10 V (index ISDU 660 = 0).
- Page 20 Capteur d'inclinaison AW002 Le point de départ analogique ASP doit toujours être inférieur au point final analogique AEP ; sinon le capteur refuse la sélection du paramètre. La distance minimale lors de la mesure d'inclinaison entre ASP et AEP d'1 ° doit toujours être respectée ;...
- Page 21 Capteur d'inclinaison AW002 12.1 Sortie analogique comme source de courant 4...20 mA Si les deux sorties analogiques sont réglées comme une source de courant, les angles mesurées sont fournies (en fonction de la méthode de mesure sélectionnée comme angles perpendiculaire, Euler ou cardan) selon le standard industriel comme un courant de boucle dans la plage de valeurs de 4...20 mA.
- Page 22 Capteur d'inclinaison AW002 12.2 Sortie analogique comme source de tension 2...10 V Les deux sorties analogiques peuvent alternativement être réglées comme une source de tension. Ainsi, les angles mesurées sont fournies (en fonction de la méthode de mesure sélectionnée comme angles perpendiculaire, Euler ou cardan) comme tension de sortie dans la plage de valeurs de 2...10 V.
- Page 23 Capteur d'inclinaison AW002 La conversion des valeurs mesurées en fonction de la tension mémorisée sur les sorties se fait comme montrée dans le diagramme ci-après. Les valeurs d'angle inférieures au point de départ réglé sont constamment fournies avec la valeur la plus basse de 2 V.
- Page 24 Capteur d'inclinaison AW002 Après le réglage par apprentissage d'un point de départ ou d'un point final analogiques par transmission d'une commande de système, les nouvelles valeurs pour le point de départ ou le point final doivent être vérifiés par lecture de l'index ISDU correspondant. C'est la seule manière de vérifier si l'apprentissage est réussi ou s'il a été...
- Page 25 Capteur d'inclinaison AW002 Méthode de mesure Sortie 1 Sortie 2 Mesure d'inclinaison Euler Angle d'Euler longitudinal Angle d'Euler latéral Index 4106 : 0 Index 4100 : 1 Mesure d'inclinaison Cardan 1X Cardan x longitudinal Cardan x latéral Index 4106 : 0 Index 4100 : 2 Mesure d'inclinaison Cardan 1y Cardan y longitudinal...
- Page 26 Capteur d'inclinaison AW002 Pour la sortie de commutation 2, les paramètres suivants peuvent être réglés via IO-Link Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture → UINT8 FOU2 sortie 2 OU (aucune en cas de défaut signalisation d'erreurs) →...
- Page 27 Capteur d'inclinaison AW002 Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture UINT16 [ms], Step/Round 10 Temporisation en cas 0 ≤ DFO ≤ 10000 8 ms de défaut 13.1 Fonction de sortie ou1 et ou2 Via les index ISDU 580 et 590, il est possible de régler la fonction de sortie OU pour les deux sorties de commutation, respectivement sur l'une des valeurs suivantes : ●...
- Page 28 Capteur d'inclinaison AW002 13.2 Fonction de sortie "hystérésis (normalement DESACTIVEE; NO)" [Hno] Pour les valeurs process mesurées, il est possible de définir le seuil de commutation SP depuis lequel la sortie de commutation correspondante (chemin rouge) est activée en cas de valeur process croissante. En-dessous de ce seuil, la sortie reste désactivée.
- Page 29 Capteur d'inclinaison AW002 13.3 Fonction de sortie "hystérésis (normalement ACTIVEE ; NF)" [Hnc] Contrairement à la fonction de sortie précédente, la fonction de sortie "hystérésis (normalement ACTIVEE)" fonctionne avec une logique inversée. Ainsi, la sortie est d'abord activée pour de faibles valeurs process. Si le seuil de commutation SP réglé...
- Page 30 Capteur d'inclinaison AW002 13.4 Sortie de commutation "fenêtre (normalement DESACTIVEE ; NO)" [Fno] Avec la fonction de sortie "fenêtre (normalement DESACTIVEE)", il est possible d'activer les sorties de commutation tant que les valeurs process mesurées sont dans la plage de valeurs réglée. Une fois le seuil rP dépassé, la sortie correspondante passe à...
- Page 31 Capteur d'inclinaison AW002 13.5 Sortie de commutation "fenêtre (normalement ACTIVEE ; NF)" [Fnc] Contrairement à la fonction de sortie précédente, la fonction de sortie "fenêtre (normalement ACTIVEE)" ne fonctionne qu'avec une logique inversée. Pour le reste, le comportement est complètement analogique. Sortie de commutation Of f Angle [°]...
- Page 32 Capteur d'inclinaison AW002 13.6.1 Réglage via les index ISDU Les seuils de commutation SP1 et SP2 ainsi que les seuils de déclenchement rP1 et rP2 peuvent être réglés via des index ISDU. Index Sous Type Valeur Contenu Lecture Longueur index Ecriture INT16 SP1 en cas de mesure...
- Page 33 Capteur d'inclinaison AW002 Conformément à cela, une valeur process doit provoquer une désactivation permanente pour au moins le temps de déclenchement selon la fonction de commutation ou1 ou ou2 avant que la sortie n'est physiquement désactivée. Les temporisations qui sont réellement effectives sont arrondies en interne vers 10 Fonction des temporisations de commutation et de déclenchement Valeur process Hystérésis...
- Page 34 Capteur d'inclinaison AW002 ● 1 = combinaison logique OU Le résultat de l'évaluation du niveau par la fonction de sortie sélectionnée et l'évaluation temporelle par les temporisations de commutation et au déclenchement d'une valeur process est relié respectivement à l'autre valeur process logique OU évaluée.
- Page 35 Capteur d'inclinaison AW002 13.11 Temporisation des sorties de commutation en cas de défaut (dFo) Via l'index ISDU 530, une temporisation peut être réglée simultanément pour les deux sorties de commutation. Aucune temporisation (0 ms) La signalisation de l'erreur se fait selon la fonction d'erreur FOU1 ou FOU2 réglée (si ON, OFF ou TOGGLE est sélectionné) dès que le défaut du capteur se produit (cellule MEMS défectueuse).
- Page 36 Capteur d'inclinaison AW002 13.12 Etage de sortie PnP ou nPn Via l'index ISDU 500, le comportement de commutation physique peut être défini pour les deux sorties TOR : ● 0 = commutation niveau haut (High-Side-Switch) (PnP) : une fois activée, la sortie est commutée vers +U ●...
- Page 37 Capteur d'inclinaison AW002 15 Maintenance, réparation et élimination L'appareil est sans maintenance. ►Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil. 16 Homologations/normes La déclaration de conformité CE et les homologations sont disponibles sur : www.autosen.com/fr → Recherche d'une fiche technique → AW002 17 Etat de livraison Index Sous-...
- Page 38 Capteur d'inclinaison AW002 Mesure d'inclinaison SP1/rP1 et SP2/rP2 = 50% de la VEM respective ; ASP1/AEP2 et ASP2/AEP2 = 100% de la VEM respective *VEM = valeur finale de l'étendue de mesure...
- Page 39 Capteur d'inclinaison AW002...