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Capteur d'inclinaison AW002
8.3 Auto-test MEMS (commande de système 0xB2 et index ISDU 4114)
Afin de contrôler le bon fonctionnement des axes de mesure, un auto-test de la
cellule de mesure peut être effectué.
► Activer l'auto-test MEMS via commande de système IO-Link 0xB2 (index ISDU
2 = 0xB2).
L'auto-test prend environ 2 s. Lors de l'auto-test, le signal d'état est mis à "1" tant
dans l'index ISDU 4113 que dans les données process (index ISDU 40).
Quand l'auto-test est fini, ces signaux sont remis à "0". Pendant l'auto-test, aucune
valeur process ne peut être mesurée.
Le résultat du test pour les axes individuels est codé dans un octet et peut être lu
dans le registre de l'auto-test (index 4114).
00000xxxb
les 3 bits de poids faible codent les axes de mesure internes x, y, z
Bit 0 : axe défectueux
Bit 1 : axe fonctionnel
9 Paramétrage de la mesure de l'inclinaison (index ISDU
4106)
Les paramètres suivants permettent une adaptation optimale de la mesure de
l'inclinaison à toute application.
Index
Sous
Type
-index
4100
0
UINT8
4101
0
UINT8
4103
0
UINT8
4104
0
UINT8
12
Valeur
Contenu
Calcul de l'angle
0
1
2
3
Niveau du filtre FIR
0
angle
1
2
3
4
Correction
0
du quadrant
1
Etat apprentissage
1
axe x / y / z
(mesure relative)
2
(mesure absolue)
→
Perpendiculaire
→
Euler
→
Cardan 1X
→
Cardan 1Y
→
FIR désactivé
→
FIR 10 Hz
→
FIR 5 Hz
→
FIR 1 Hz
→
FIR 0.5 Hz
→
désactivé
→
activé (± 180°)
→
Apprentissage actif
→
Apprentissage inactif
Lecture /
Longueur
Ecriture
Octet
R/W
R/W
R/W
1
R
1
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